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模具数控加工技术教案第10次课 第 十 次 课 授 课 提 纲 第四节 可编程序控制器（PLC?） 一、可编程序控制器工作原理 1．可编程序控制器的组成 P?LC?是一种计算机控制系统，模具数控加工技术教案第10?次课--?13?次课。它不同于通用计算机的是： 它是为工业现场开发，具有更多、功能强大的IO接口和面向电气工程技术人员的编程语言。如图2-?33?所示，是一个小型PL?C的内部结构示意图。 2?．可编程序控制器的特点 （1） 可靠性高 （2）编程简单 （3）灵活性好 （4）直接驱动负载能力强 （ 5） 便于实现机电一体化 另外，利用其通信网络功能还可以实现计算机网络控制。 3?．可编程序控制器的工作过程 PL?C内部工作方式一般是采用循环扫描工作方式，在一些大、中型的PLC?中增加了中断工作方式。当用户将用户程序调试完成后，通过编程器将其程序写入PL?C存储器中，同时将现场的输入信号和被控制的执行元件相应的连接在输入模块的输入端和输出模块的输出端，接着将PL?C工作方式选择为运行工作方式，后面的工作就由PL?C根据用户程序去完成，图2-?34?是PLC?执行过程框图。PLC?在工作过程中，主要完成六个模块的处理。 二、可编程序控制器的应用 在机械制造业中，PLC?得到了非常广泛的应用，特别是数控机床都或多或少的使用了PLC?作为开关量的控制。除了数控机床，其它的加工设备