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第一章 绪论 习题答案 1、试说明开环控制和闭环控制的特点。 解：开环控制的输出量对系统的控制作用没有影响，系统简单经济，不存在稳定性的问题， 但是在干扰无法预知和系统元件参数存在无法预计的变化时，开环系统就不能输出准确的值， 精度不高；闭环系统的输出量对系统的控制作用有直接的影响，系统元件数量多，成本和功 率比较高，存在稳定性问题，但根据输出修正控制作用，可以不考虑扰动和元件参数的影响， 系统精度高。 2 、试指出顺馈控制和反馈控制的主要区别。 解：顺馈控制根据扰动修正控制作用，减小或抵消扰动对输出的影响，系统中信号流程没有 闭合回路；反馈系统根据输出量修正控制作用，信号流程构成闭合的回路。 3、对控制系统的基本要求是什么？ 解：对控制系统的要求包括三个方面：稳定性、瞬态性能和稳态性能，可以概括为：在保证 系统稳定性的前提下，具有快速性、平稳性和准确性。 4 、根据题1-1 图所示的电动机速度控制系统工作原理图，完成： (1) 将a，b 与c，d 用线连接成负反馈状态； (2) 画出系统方框图。 图1-1 速度控制系统原理图 解：（1）负反馈连接方式为：a ↔ d ，b ↔ c ； （2 ）系统方框图如图解1-1 所示。 1 5、题1-2 图是仓库大门自动控制系统原理示意图。试说明系统自动控制大门开、闭的工作原 理，并画出系统方框图。 图1-2 仓库大门自动开闭控制系统 解：当合上开门开关时，电桥会测量出开门位置与大门实际位置间对应的偏差电压，偏差电 压经放大器放大后，驱动伺服电动机带动绞盘转动，将大门向上提起。与此同时，和大门连 在一起的电刷也向上移动，直到桥式测量电路达到平衡，电动机停止转动，大门达到开启位 置。反之，当合上关门开关时，电动机带动绞盘使大门关闭，从而可以实现大门远距离开闭 自动控制。系统方框图如图解1-2 所示。 6、图1-3 为工业炉温自动控制系统的工作原理图。分析系统的工作原理，指出被控对象、被 控量和给定量，画出系统方框图。 2 图1-3 炉温自动控制系统原理图 解：加热炉采用电加热方式运行，加热器所产生的热量与调压器电压u 的平方成正比，u 增 c c 高，炉温就上升，u 的高低由调压器滑动触点的位置所控制，该触点由可逆转的直流电动机 c 驱动。炉子的实际温度用热电偶测量，输出电压u 。u 作为系统的反馈电压与给定电压u f f r 进行比较，得出偏差电压u ，经电压放大器、功率放大器放大成u 后，作为控制电动机的电 e a 枢电压。 在正常情况下，炉温等于某个期望值T °C，热电偶的输出电压u 正好等于给定电压u 。 f r 此时，u = u − u = 0 ，故u = u = 0 ，可逆电动机不转动，调压器的滑动触点停留在某 e r f