子情境5GPS数据处理.PPT

* * 子情境5 GPS数据处理（基线处理） 主讲教师：罗强 基线向量解① ? 基线边长与基线向量 基线边长量 基线边长（左）与基线向量（右） 同步观测基线间的误差相关性 提示：由于在计算AB、AC两条基线向量时，均用到了A 点的观测数据，因而A点观 测数据中的误差将同时对这些基线产生影响。 A B C 基线解算模式① 单基线解/基线模式 (Single-Baseline Mode/Baseline Mode) 多基线解/时段模式 (Multi-Baseline Mode/Session Mode) 整体解/战役模式 (Campaign Mode)  基线解算模式② 单基线解/基线模式 – 解算方法 一次仅同时提取两台GPS接收机的同步观测数据进 行基线解算。 – 特点 模型简单，参数较少，计算量小，最为常用 解算结果无法反映同步观测基线间的误差相关性 无法充分利用观测数据之间的关联性 – 适用范围 一般工程应用，被绝大多数商业软件所采用 基线解算模式③ ? 单基线解/基线模式 – 基线解结果 基线解算模式④ ? 多基线解/时段模式 – 解算方法 一次提取一个观测时段中所有进行同步观测的n台 接收机所采集的同步观测数据，在一个单一解算过 程中共同解求出所有n - 1条相互函数独立的基线。 – 特点 数学模型严密，能反映出同步观测基线间的统计相 关性 数学模型和解算过程比较复杂，计算量较大 – 适用范围 对质量要求严格的应用；被绝大多数科研软件采用 基线解算模式⑤ 多基线解/时段模式 – 基线选择方法 射线法（左）和导线法（右） 基线解算模式⑦ 整体解/战役模式 – 解算方法 一次提取项目整个观测过程中所有观测数据，在一个单一解算 过程中同时对它们进行处理，得出所有独立基线。 – 特点 数学模型严密，能反映出同步观测基线间的统计相关性 避免了结果在几何上的不一致性 将基线解算与网平差融为了一体 数学模型和解算过程复杂，计算量大 – 适用范围 高精度定位、定轨 基线解算的基本流程① 基线解算的处理流程（数据处理软件内部） – 数据预处理 – 建立数学模型 – 确定基线向量的浮动解 – 确定整周未知数 – 确定基线向量的固定解 基线解算的基本流程③ 数据预处理 – 目的 获得干净的观测值 – 过程 数据传输和解码 数据标准化 数据筛选和编辑 接收机钟差估算 差分观测值或线性组合观测值形成 基线向量近似解估算 周跳探测、修复或标记 基线解算的基本流程⑤ 确定基线向量的浮动解 – 直接利用所建立的数学模型求解 – 模糊度为实数 基线解算的基本流程⑥ 确定整周未知数 – 通常采用搜索算法，确定模糊度的整数值 – 对所确定出的模糊度进行检验，若能通过下列 检验，则将模糊度固定为整数值，否则不固定 与实数模糊度的一致性 最优整数值与次优整数值的可区分性（RATIO值） 基线向量固定解与基线向量实数解的一致性 基线解算的基本流程⑦ 确定基线向量的最终解 – 若模糊度能固定成为整数值，则在数学模型中 将模糊度固定，重新解算基线，得到基线向量 固定解 – 若模糊度无法固定成为整数值，则给出基线向 量浮动解 GPS基线解算的过程 导入观测数据 检查与修改外业输入数据 设定基线解算的控制参数 基线解算 基线解算的质量控制 得到最终的基线解算结果 基线解的输出结果 一般情况下，基线解算结果包括如下以文字或图形方式 给出的内容: 数据记录情况（起止时刻、历元间隔、观测卫星、 历元数）； 测站信息：位置（经度、纬度、高度）、所采用接 收机的序列号、所 采用天线的序列号、测站编号、 天线高； ③ 每一测站在测量期间的卫星跟踪状况； ④ 气象数据（气压、温度、湿度）； *