第六章工程中的弯曲变形问题（续）.pptVIP

第一节 工程中的弯曲变形问题 * * 工程中的弯曲变形问题（续） 变形后梁轴 线 挠曲线 挠度：y 变形后梁截面：仍为平面 梁截面转角：? P x y C q C1 y 变形前梁截面：平面 工程中的弯曲变形问题（续） 1.挠度：横截面形心沿垂直于轴线方向的线位移 用 y 表示，与坐标y 同向为正，反之为负　　 2.转角：横截面绕其中性轴转动的角度，用? 表示 逆时针转动为正，反之为负　　　 3.挠曲线：梁变形后，轴线变成的光滑曲线 其方程为 y = f (x) 工程中的弯曲变形问题（续） 平面曲线——对于平面弯曲情形，该挠曲线是一条位于纵向对称平面内的平面曲线。 平面弹性曲线——假定梁内应力不超过弹性极限，梁的变形是弹性的，则梁轴线的挠曲线又叫做平面弹性曲线。 工程中的弯曲变形问题（续） 4. 转角与挠曲线的关系： 小变形 x P y C q C1 y 工程中的弯曲变形问题（续） 已知曲率为 小变形 弯矩与2阶导数的符号相同 上式取正号。 第二节 挠曲线近似微分方程 Differential Equation of beam deformation y M0 y x M0 x —— 挠曲线近似微分方程 对于等截面直梁，可写成如下形式： 应用条件：（1）平面弯曲 （2）纯弯曲或l/h≥5的横力弯曲 （3）应力小于比例极限 （4）变形很小 挠曲线近似微分方程（续） 1.微分方程的积分 第三节 积分法计算梁的变形 利用位移边界条件确定积分常数 ?支点位移条件 ?连续条件 ?光滑条件 固定支座 P D 2.位移边界条件 铰支座 P A B C 积分法计算梁的变形（续） 铰连接 P D C 位移边界条件（续） ①适用于小变形、线弹性材料、细长构件的平面弯曲 ②可应用于各种载荷的等截面或变截面梁的位移 ③积分常数由挠曲线变形的几何相容条件（边界条件、连续条件）确定 ④优点——使用范围广，精确； 缺点——计算较繁 积分法求梁变形（续） 积分法求梁变形的基本步骤： ①写出弯矩方程；若弯矩不能用一个函数给出要分 段写出 ②由挠曲线近似微分方程，积分出转角、挠度函数 ③利用边界条件、连续条件确定积分常数如果分 n 段写出弯矩方程，则有 2 n 个积分常数 积分法求梁变形（续） 边界条件、连续条件应用举例 a a q=10kN/m A D B E a P＝20kN A D B E 10kN·m 20kN·m (-) (+) 弯矩图三段，共6个 积分常数 需6个边界条件和 连续条件 a=2m A B C D 弯矩图分三段，共 6个积分常数 需6个边界条件和 连续条件 铰连接 P A C D B 边界条件、连续条件应用举例（续） 例1 图（a）为车床上用三爪夹紧工件进行切削的示意图。图（b）为其计算简图。若车刀作用于工件上的力P=360N。工件直径d=1.5cm，长度L = 7.5cm，工件材料的弹性模量E=200GPa，试问由于工件弯曲变形而产生的最大直径误差是多少？ 已知：P=360N d=1.5cm L = 7.5cm E=200GPa 求：由于工件弯曲变形而产生的最大直径误差是多少？ （1）列出弯矩方程及挠度曲线微分方程 得： （2）积分：由于被切削工件为等截面杆，EI为常数， 可提到积分号外。积分一次得： 再积分一次得： 接上页 （3）确定积分常数C和D：由工件的支承情况可知， 在x为零的截面处，其转角和挠度为零，即 解出积分常数C=0，D=0。将C值和D值代入式上两式， 就得到具体的转角和挠度方程式为： 接上页 （4） 确定最大挠度： 将具体数值代入则得： （5）求最大的直径误差：设最大的直径误差为△d ，则 接上页 叠加原理： 承受复杂载荷时，可分解成几种简单载荷，利用简单载荷作用下的位移计算结果，叠加后得在复杂载荷作用下的挠度和转角。 条件： 材料服从胡克定律和小变形 挠度和转角均与载荷成线性关系 第四节 用叠加法计算梁的变形 第五节 弯曲刚度计算 其中：[y]——梁的许用挠度值（cm mm） [θ]——梁的许用转角值（弧度 (rad)） 例题 机床主轴的支承和受力可以简化为如图所示之外伸梁。其中P1为由于切削而施加于卡盘上的力，P2为齿轮间的相互作用力（主动力）。主轴为空心圆截面，外径D=80mm，内径d=40mm，l=400mm，a=100mm， P1=2kN，P2=1kN。材料的弹性模量E=200GPa。规定主轴的许用挠度和许用转角为：卡盘C处的挠度不超