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基于运动学、动力学参数皮艇专项竞技能力评估方法研究 　　摘要：皮艇专项竞技能力的测试评定对于教练员从技术特性上进行训练控制具有重要意义，是科学训练所亟待解决的问题。在总结目前国内外研究现状的基础上，提出了一种基于运动学、动力学参数的专项竞技能力评估方法。结合国家女子皮艇队某一位优秀运动员的测试数据，说明了方法的内在含义。根据评估结果，对该运动员的训练提出了相应的建议。 　　关键词：皮艇；运动学；动力学；竞技能力 　　中图分类号：G861.43文献标识码：A文章编号：1007-3612(2007)08-1122-04 　　 　　1实船测试系统 　　 　　实船测试系统的核心是多功能中央处理器，完成船体三轴加速度测量、多维桨力信号采集、多种信号的测量时序同步、信号本地存储、USB数据通信等功能，采用密封防水处理，便于船载安装。测试系统总重量小于0.6 kg，结构紧凑，对运动员的训练感觉影响很小。其硬件结构如图1所示。 　　 　　1.1桨力传感器常见的工业传感器，要求应变计紧密粘贴在弹性材料表面。专业的皮艇桨杆采用高强度碳纤维制成，在桨力作用下会产生应变，因此桨杆可以看作工业传感器中的弹性材料。遗憾的是，不论从技术角度，还是从实际操作可行性角度，都不可能在每个桨杆表面贴上应变计。因此我们采用传动机构，将桨杆的应变传递至另外一个弹性材料（应变梁）。在应变梁上贴电阻应变计检测梁的应变，从而获得对桨力的间接测量。桨力传感器实物照片如图2所示。 　　这种偏置型桨力传感器不需要破坏桨体结构，可快速安装到桨杆上，实现了在多个桨杆之间的轮换使用。整个传感器重量低于80 g，结构紧凑，对运动员正常训练的感觉影响很小。目前，国家皮艇队的实船测试系统均装备了偏置型传感器，经过长期实船测试，其测力原理的有效性和可靠性得到了验证。 　　 　　1.2艇速测量在测试系统中，加速度传感器除了反映船体加速度信息外，更为重要的是需要利用加速度的时域积分，获得船体速度。 　　目前皮艇速度的测量主要可分为接触式和非接触式两种，其中接触式测速装置检测船体相对于水流的速度，由于传感器只能置于船体??某一个部位，因此实际上测定的是流速场某点的流速，所以传感器在水中的深度、离艇的距离和安装在艇上的位置都影响速度的测量精度。非接触式测速装置多采用GPS（Global positioning system）或者高速摄影方法。高精度差分GPS定位误差可控制在10 cm以内，但是其数据刷新频率较低，只能反映一段时间内的宏观速度，无法测量每一时刻的实时速度。高速摄影方法受摄像机视野的限制，只能测量出很短距离艇的运动速度，而且需要大量的事后处理工作［8］。 　　利用加速度信号的时域积分计算速度是一个非常直观的思路，可避免上述接触式、非接触式速度测量存在的问题。但传统的加速度测量中，动态加速度信号和重力加速度信号交叉干扰，容易产生较大的测量误差。针对这一问题，我们利用磁倾角输出作为补偿数据源，取得了理想的测量精度，并在实际测量应用中得到成功验证。 　　1.3测试指标测试系统可以提供任何时刻的船体加速度、桨力信息、船体姿态信息，在此基础上，可以导出的参数主要包括：1) 动力学信息：每桨最大力量，每桨平均力量，每桨冲量，每桨做功，每桨功率，以及上述参数在任意时间或距离内的统计信息。2) 运动学信息：船速，船体加速度，位移，桨频，拉桨时间，有效拉桨时间，回桨时间，单桨位移，单桨最大最小和平均船速，以及上述参数在任意时间或距离内的统计信息。3) 船体姿态信息：船体上下颠簸、左右摇摆的速度和幅度，以及上述参数在任意时间或距离内的统计信息。 　　有了这些基础数据，可以从运动学和动力学角度出发，对运动员专项竞技能力进行分析和评估。 　　1.4分析方法反映运动员竞技能力的最直接指标是测试成绩，因此我们以船速为因变量，以测试所得的30余项动力学、运动学指标为自变量，采用多因素逐步回归分析法，初步筛选出能够有效反映运动员专项技能的主要因素。需要说明的是，限于篇幅本文没有涉及船体姿态信息。 　　 　　2专项竞技能力评估方法 　　 　　下面以我国某优秀女子运动员在GAⅢ强度下，单人皮艇500 m的测试数据为例，从运动学和动力学角度出发，进行竞技能力评估和分析。我们将该运动员关键的动力学、运动学信息每50 m做一次平均，显示在表1中，表2简单介绍了各参数的基本含义。 　　 　　图3显示的是在GAⅢ训练强度下，500 m测试过程中随机抽取三次划桨的桨力信号对比，结合表1和图3可以得到以下结论： 　　1) 高水平运动员技术动作定性，桨力信号具有很好的重复性。 　　2) 左侧拉桨时间占左侧动作周期的比例约为65%，右侧拉桨时间占右侧动作周期的比例约为68%，上述比例不随桨频