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正脚背踢球技术摆动腿动力学研究 　　摘 要: 本研究对下肢三个环节及其链接方式进行了简化,建立了代表人体下肢的3刚体7自 由度的多刚体模型。实践证明了对人体下肢所作的简化是可行的,模型可以代表人体下肢的 主要运动形式和功能。通过对足球踢球技术下肢三关节的力矩进行的计算与分析,初步了解 了足球踢球技术中摆动腿在摆动过程中关节力矩的变化特点。对于髋、膝、踝三个人体下肢 主要关节,不同的力矩形式在不同的关节中起着不同的作用,一般来讲,在摆动腿的摆动过 程中,决定摆动腿摆动速度的是关节的屈、伸力矩,决定环节摆动的运动轨迹且对肢体运动 起定向作用的是关节的展、收力矩,决定触球前足部环节合理形状的是关节的旋内、旋外力 矩。 　　关键词:下肢环节链;动力学模型;踢球技术 　　中图分类号:G804.63 　　文献标识码:A 　　文章编 号:1007-3612(2010)06-0062-05 　　 　　Study on Dynamics Characteristics of Instep Kicking 　　BU Yi?feng?1,LI Shi?ming?2,WANG Qian?jin?1,NIU Zhi?pei?1,TAN Jia?hu i?1 　　(1. Postgraduate School, Beijing Sport University, Beijing, 10 0084 China; ?2. College of Physical Education,Ludong University,Yantai 　　264025 Shandong China) 　　Abstract: The study focuses on the lower limb and a model of three?segment kinetics chain 　　consisting of foot,lower leg and thigh is established for kinetic calculation . The conclusions can be drawn that Newton?Euler can describle lower limb mode l movement and calculate muscular moment normatively and efficiency. Lower limb 　　movement in soccer kicking is studied based on this model and find out the chan ge character of muscle moment during lower limb swing. Different moment type pl ays different role in different joints. Generally speaking,during limb swing p hase,the swing velocity is determined by flexion and extension moment,the move ment track and the part plays a role on direction is determined by adduction and 　　abduction moment,and the form of reasonable foot shape is determined by intern al and external rotation moment 　　Key words: segment chain of lower limb; kinetics model; soccer kicking 　　 　　人体是一个十分复杂的生物体系统,人体运动是在神经控制下肌肉骨骼系统的非常复杂 的运动,因此,要研究人体的运动就必须首先对人体进行必要的简化与抽象,提??能代表其 力学本质的方面,建立人体模型。由于所建立的人体模型在反映力学性质方面是真实人体的 “复制品”,在对人体模型研究时,期望能够掌握人体运动的本质及影响人体运动的主要力 学因素。 　　关节肌力矩表示“控制”某一关节的肌肉群(主动肌与对抗肌)的紧张程度。对力矩进 行分析,特别是在对成功与失败的技术动作时,或对各个不同运动员的技术进行比较分析, 就能够从定量的层次上反映出引起人体运动的相关肌群的工作情况与肌肉的活动特性,因此 ,关节肌力矩可以回答是什么引起肢体运动以及引起肢体运动出现差异的原因。人体在结构 上是由关节将身体各环节相连,因此在对人体运动进行研究时往往可将人体简化为环节链[