典型环节频率 特性仿真分析.doc

实验二 典型环节的频率 特性仿真分析 实验目的和要求 （）熟悉如何通过MATLAB语言编程来进行仿真实验。 （2）通过绘制典型环节的频率特性曲线，正确理解频率特性的概念，明确频率特性的物理意义。二、实验主要仪器和设备 装有Matlab软件的计算机 实验内容 分别改变以下几个典型环节的相关参数，观察系统（或环节）的频率特性，并分析其相关参数改变对频率特性的影响。 比例环节（K） 积分环节（ ） 一阶惯性环节（ ） 一阶微分环节（ ） 典型二阶环节（ ） 实验方法 wn=5;k=1; g1=tf([k*wn*wn],[1 2*0.4*wn wn*wn]); g2=tf([k*wn*wn],[1 2*0.8*wn wn*wn]); g3=tf([k*wn*wn],[1 2*1.2*wn wn*wn]); figure(1); step(g1); hold on step(g2); hold on step(g3); figure(2) bode(g1); hold on bode(g2); hold on bode(g3); figure(3); nyquist(g1); hold on nyquist(g2); hold on nyquist(g3); 五、实验数据记录 比例环节 G(S)= ; 参数值分别为K1= ；K2= ；K3= ； 单位阶跃响应曲线： Bod图： （2）积分环节 G(S)= ; 参数值分别为Ti1= ；Ti2= ；Ti3= ； 单位阶跃响应曲线： Nyquist曲线： (3)一阶惯性环节G(S)= ; 令K不变（取K= ），改变Tc取值：Tc1= ；Tc2= ；Tc3= ； 单位阶跃响应曲线： Nyquist曲线 （4）一阶微分环节 G(S)= ; 改变TD取值：TD1= ；TD2= ；TD3= ； 单位阶跃响应曲线： Nyquist曲线： （5）典型二阶环节G(S)= ；令K不变（取K= ）， 令ωn= ，ξ取不同值：ξ1=0；ξ2= ,ξ3= 0.5 ,（0ξ1）；ξ4=1；ξ5= （ξ≥1）； 单位阶跃响应曲线： Nyquist曲线： ② 令ξ=0，ωn取不同值：ωn1= ；ωn2= ； Nyquist曲线： ③ 令ξ=0.216，ωn取不同值：ωn1= ；ωn2= ； 六、实验0＜(＜(的范围内,幅频特性与负虚轴重合。 （3）一阶惯性环节是一个位于第四象限的半圆，圆心为(1/2,0),直径为1。 若惯性环节的比例系数变为K，则幅频特性成比例扩大K倍，而相频特性保持不变，即奈氏图仍为一个半圆，但圆心为(K/2,0),直径为K。由惯性环节的奈氏图可知，惯性环节为低通滤波器，且输出滞后于输入，相位滞后范围为 0o→- 90o(越大，放大倍数越大；且输出超前于输入，相位超前范围为0o→90o，输出对输入有提前性、预见性作用。 （5）振荡环节具有相位滞后的作用，输出滞后于输入的范围为0o→-180o；同时(的取值对曲线形状的影响较大，可分为以下两种情况 1.( ＞0.707 幅频特性A(()随(的增大而单调减小，如图5-12中(1所对应曲线，此刻环节有低通滤波作用。当(＞1时，振荡环节有两个相异负实数极点，若(足够大，一个极点靠近原点，另一个极点远离虚轴（对瞬态响应影响很小），奈氏曲线与负虚轴的交点的虚部为1/(2()≈0，奈氏图近似于半圆，即振荡环节近似于惯性环节 2. 0≤(≤0.707 当(增大时，幅频特性A(()并不是单调减小，而是先增大，达到一个最大值后再减小直至衰减为0。 Bode 图： （1）比例环节可以完全、真实地复现任何频率的输入信号，幅值上有放大或衰减作用； ((()=0o,表示输出与输入同相位，既不超前也不滞后。 （2）表明积分环节是低通滤波器，放大低频信号、抑制高频信号，输入频率越低，对信号的放大作用越强；并且有相位滞后作用，输出滞后输入的相位恒为90o。 （3）积分环节与理想微分环节的对数幅频特性相比较，只相差正负号，二