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[有限元分析基础]第二节 有限元分析基础理论与方法 篇一 : 第二节 有限元分析基础理论与方法 第二节 有限元分析基础理论与方法 预备知识 材料力学与弹性力学 — 本课程中所指的是有限单元法在弹性 力学问题中的应用。因此要用到弹性力学的某 些基本概念和基本方程。本章将简单介绍这些 概念和方程，作为弹性力学有限单元法的预备 知识。 弹性力学 — 区别与联系 — 材料力学 1、研究的内容：基本上没有什么区别。 弹性力学也是研究弹性体在外力作用下的平衡和运动 ，以及由此产生的应力和变形。 2、研究的对象：有相同也有区别。 材料力学基本上只研究杆、梁、柱、轴等杆状构件，即 长度远大于宽度和厚度的构件。弹性力学虽然也研究杆状 构件，但还研究材料力学无法研究的板与壳及其它实体结 构，即两个尺寸远大于第三个尺寸，或三个尺寸相当的构 件。 弹性力学 — 区别与联系 — 材料力学 3、研究的方法：有较大的区别。 虽然都从静力学、几何学与物理学三方面进行研究，但 是在建立这三方面条件时，采用了不同的分析方法。材料 力学是对构件的整个截面来建立这些条件的，因而要常常 引用一些截面的变形状况或应力情况的假设。这样虽然大 大简化了数学推演，但是得出的结果往往是近似的，而不 是精确的。而弹性力学是对构件的无限小单元体来建立这 些条件的，因而无须引用那些假设，分析的方法比较严密 ，得出的结论也比较精确。所以，我们可以用弹性力学的 解答来估计材料力学解答的精确程度，并确定它们的适用 范围。 材料力学 — 区别与联系 — 弹性力学 y y q q sx x ? í 1-1a sx 0 ? í 1-1b x 弹性力学 — 区别与联系 — 材料力学 总之，弹性力学与材料力学既有联系又有区别。它 们都同属于固体力学领域，但弹性力学比材料力学，研究 的对象更普遍，分析的方法更严密，研究的结果更精确， 因而应用的范围更广泛。 但是，弹性力学也有其固有的弱点。由于研究对象 的变形状态较复杂，处理的方法又较严谨，因而解算问题 时，往往需要冗长的数学运算。但为了简化计算，便于数 学处理，它仍然保留了材料力学中关于材料性质的假定： 弹性力学的基本理论 1. 弹性力学中的基本概念 体力 体力是分布在物体全部体积内的力,作用在物体的每一个质点上，如重力、 运动物体的惯性力和磁力等。为了表明物体内某点P所受体力的大小和 方向,在这一点取物体的一小部分，它包含着P点，且体积为△V。 面力 面力是分布在物体表面上的力,例如流体压力和接触力。 应力 物体受外力作用。或由于温度改变，其内部将发生应力。 弹性力学的基本理论 应变 物 体在受到外力和温度的作用下将发生变形。为研究物体 内部一点P的变形情况,从P点处取出一个平行六面微元体开始 研究。由于平行六面微元体三个棱的边长为无穷小量,所以在物 体变形后,仍然是直边,但是三个边的长度和边与边之间的夹角 将发生变化。各边的每单位长度的伸长或缩短量称为线应变,用 ε表示；边与边之间的直角的改变称为切应变,用?表示。 弹性力学的基本理论 主应力 如果过弹性体内任一点P的某一截面上的切应力等于零,则 该截面上的正应力称为该点的主应力,主应力作用的这一截面称 为过点P的一个应力主平面,主平面的法线方向称为P点的应力主向。 主应变 给定应变状态下,弹性体内任意一点也存在着三个相互垂 直的应变主轴,三应变主轴之间的三个直角变形后仍为直角,沿三个应变主轴有三个主应变,用ε1、ε2和ε3表示。 位移 物体受力变形过程中,其内部各点发生的位置变化称为位 移。位移为矢量。 弹性力学的基本理论 2. 弹性力学中的基本方程 平衡微方程 反映微分体内力与外力的关系。 几何方程 反映弹性体位移与应变的关系。 *弹性体在变形中应保持连续,即假定假定弹性体由许多微 小平行六面分体构成,微小平行六面体间不应有空隙,也不应重 叠,其应变满足变形协调方程。 物理方程 反映应力与应变的关系。 位移 变量： 应变 应力 u , v, w ? P w ? xx , ? yy , ? zz, ? xz , ? yx , ? yz s xx ,s yy , s zz,s xz ,s yx ,s yz x SP u dy dz dx v ? z 平衡方程 ?s xx ?? xy ?? xz ? ? ? bx ? 0 ?x ?y ?z ?? xy ?s yy ?? yz ? ? ? by ? 0 ?x ?y ?z ?? zx ?? yz ?s zz ? ? ? bz ? 0 ?x ?y ?z Su y ?? ? S P ? S u 几何方程 ? xx ? xy ?u ?v ?w ? , ? yy ? , ? zz ? ?x ?y ?z ?v ?u ?w ?v