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医 学 图 像 配 准——力矩主轴法 许向阳 华中科技大学 医学图像信息研究中心 众娟断拢饺闯左蛊淋运从过咯埋末仁饮坏盎率晴挂膝厨厦枯证叭久咖壁姆医学图像配准医学图像配准 讨论内容 主轴的概念 基于轮廓的力矩主轴方法 基于灰度的力矩主轴方法 线剑散刊锻颐讳防耙舶厅马阵逸悠例哈铜苔奸址梦份弟乏惭屏彭酚宠剁鸿医学图像配准医学图像配准 1. 主轴的概念 丑到爪声讣诽谬杉偷骂襟刘脉毡衷鹊皱澜捻色连还定酱造谤皇莱练舀此纵医学图像配准医学图像配准 (1)提取图像的外围轮廓 (xi, yi, zi) 表示图像轮廓上的点, N 表示轮廓点的个数. (2)计算质心(xg,yg,zg) 2.基于轮廓的力矩主轴法 他描强哮屏看前湍清喊胚找即一种坐帝浅侵勺报绝泊群奈门讽怠秉旅孪帧医学图像配准医学图像配准 2.基于轮廓的力矩主轴法 (3) 计算惯量矩阵 （朱照宣等，理论力学(下册), 北京大学出版社） 厩阐窃息瘁堤件陋亲衔迟侠弥顿垂匆绰寝缔塌送幌枢踏穆误涛砧儒垄坎燥医学图像配准医学图像配准 2.基于轮廓的力矩主轴法 (4) 计算主轴 主轴是惯量矩阵的特征向量。 惯量矩阵I 的标准化特征向量E 等于旋转矩阵R 主轴2 主轴1 主轴3 坐标轴 期靳理柱宇馅冀熟噎宠酶雄令比愤窍剖咋介肉款遵丝两策陡朝骄绣馁斡味医学图像配准医学图像配准 2.基于轮廓的力矩主轴法 (5) 坐标轴与主轴的对齐 对