基于PLCQ02及其运动控制器Q172定长截断控制系统设计.docVIP

目 录 摘 要 I Abstract II 1绪论 1 1.1PLC概述 1 1.2运动控制技术在工业控制系统中的应用 1 1.3定长截断控制技术的发展和现状 3 1.4课题研究的背景、目的及内容 4 2定长截断控制系统的总体设计 5 2.1定长截断控制系统总体控制方案 5 2.1.1控制系统的分析 5 2.1.2总体控制方案 6 2.2整体结构设计 7 2.3本章小结 8 3定长截断控制系统的硬件设计 9 3.1控制器的的设计 9 3.1.1主PLC及运动控制器的选型 9 3.1.2PLC I/O模块的选型 11 3.1.3PLC的I/O设置 12 3.2交流伺服系统的选型 14 3.2.1应用交流伺服技术的可能性 14 3.3定长系统的硬件选型 18 3.4纠偏系统的硬件选型 19 3.5放料驱动系统硬件选型 20 3.6本章小结 22 4定长截断控制系统的软件实现 23 4.1定长截断控制系统的总体控制 23 4.1.1定长截断控制系统工作流程 23 4.1.2主PLC的I/O地址分配 23 4.1.3主PLC控制程序流程图 25 4.2随动系统的软件实现方法 26 4.3定长控制系统的软件实现方法 34 4.4纠偏控制系统的软件实现方法 35 4.5放料控制系统的软件实现方法 35 4.6本章总结 36 5人机界面的设计 37 5.1工业触摸屏的简介 37 5.2 触摸