基于S7-300给料分拣控制系统(程序全).pptVIP

* * 基于S7-300的给料分拣控制系统 主讲: 阳胜峰 一、系统介绍 二、系统控制要求 三、系统动作流程： 四、I/O分配 五、PLC程序 基于S7-300的给料分拣控制系统 一、系统介绍 本系统是由一个给料汽缸、三个分拣槽汽缸、一个机械手升降汽缸、机械手爪汽缸、机械手移动电机、运输带、三相异步电动机、变频器、各种材质检测传感器、各种限位开关、按钮组成。 一、系统介绍 二、系统控制要求 1、按下回原点启动按钮，机械手回到原点，机械手原点位置状态为：机械手处于皮带位置的正垂直上方，机械手爪处于松开状态。 2、按下启动按钮，系统开始工作，给料机构动作，送料至传送带，然后根据工件的性质进行分拣。若机械手处于非原点状态，则按下启动按钮系统不能运行。 3、按下停止按钮或急停开关动作时，系统停止，停止指示灯亮。 三、系统动作流程 1、按下启动按钮，当送料汽缸在缩回的位置时，该电磁阀得电，将仓内的元件推出，当汽缸到达完全伸出的位置时，该电磁阀失电。送料动作完成。 2、送料动作完成后，皮带通过变频器启动。 3、通过安装在皮带上的各种检测传感器，将元件区分开来。 4、黑色（非金属）的元件到达3#槽时，其对应的3#槽汽缸将它推出。 5、白色（非金属）的元件