基于单片机直流伺服电机脉冲宽度调制控制系统设计课程设计.docVIP

课程设计任务书 分院（系） 信息科学与工程 专业 自动化 学生姓名 XXX 学号 XXXX 设计题目 基于单片机的直流伺服电机脉冲宽度调制控制系统的设计 ——软件设计部分 课程设计内容及要求： 内容： 设计电路，选择器件 利用Proteus画原理图 编程、调试 焊接电路，调试 要求： 1 控制直流伺服电机的正转还是反转 2 通过改变输出电压平均值调节直流伺服电机转速 进度安排:（10天） 查资料（2天） 2、设计电路画电路图（2天） 3、编程与调试（2天） 4、焊接硬件电路并调试（2天） 5、写报告（2天） 指导教师（签字）： 年 月 日 学院院长（签字）： 年 月 日 摘 要 随着电子行业的飞速发展，单片机在我们的生活中出现的越来越多，更加成为了不可或缺的主角。单片机比专用处理器更适合应用于嵌入式系统，因此它得到了最多的应用。从单片机的发展历程看，未来单片机技术将向多功能、高性能、高速度、低电压、低功耗、外围电路内装化及片内储存器容量增加的方向发展。功率,将单片机的应用引入实验教学必将对微电子控制技术的研究与实践注入强大活力。我们研制的直流伺服电机控制实验装置即以单片机作为核心部件,它可完成对直流伺服电机转速、方向、行程的闭环控制。本文重点介绍了一种基于单片机的直流伺服电机转