基于smith预估补偿双容器液位控制系统.doc

课 程 设 计 课程名称：计算机控制系统 姓 名： 班 级： 学 号： 专 业:电气工程及其自动化 目录 1.双容过程************************************************3 1.1两容器液位控制模型 1.2 水箱模型分析 2. PID控制************************************************4 3. smith预估补偿设计**************************************5 3.1史密斯补偿原理 3.2 史密斯预估器的计算机实现 4. 控制系统设计及仿真*************************************7 内模控制设计********************************************8