基于视觉与机器人操作系统的无人系统自主定位技术.docx

本科毕业设计（论文）开题报告 专题名称：数字化信息系统子课题名称：基于视觉和机器人操作系统的无人系统自主定位技术 学员姓名：学号：培养类型：专业：所属学院：年级：负责教员：职称：指导团队：所属单位：  PAGE 10 目 录  TOC \o 1-3 \h \z \u TOC \o 1-3 \h \u   HYPERLINK \l _Toc2910 一、课题简介  PAGEREF _Toc2910 1  HYPERLINK \l _Toc18996 （一）课题名称及来源  PAGEREF _Toc18996 1  HYPERLINK \l _Toc18447 （二）选题依据  PAGEREF _Toc18447 1  HYPERLINK \l _Toc5975 二、本课题国内外研究现状及发展趋势  PAGEREF _Toc5975 2  HYPERLINK \l _Toc10023 （一）国内外研究现状  PAGEREF _Toc10023 2  HYPERLINK \l _Toc13873 （二） 发展趋势  PAGEREF _Toc13873 4  HYPERLINK \l _Toc26450 三、 课题在理论与实践上的意