过程控制工程第三版习题答案.pptVIP

习题3-4 见表3-3 习题3-5——两点法 设阶跃相应传递函数为： 作无量纲阶跃响应： 取： 得： 参考仿真实验，对比：K=0.6,KI= 20; K=1.4,KI= 20; 习题4-1 前馈反馈控制器： 习题讲解 郑重声明 本PPT可以下载，但禁止转载。 第一章P16页思考与习题 1-1 自动控制系统主要由哪里些环节组成？各环节起什么作用？ 答：自动控制系统由被控对象、测量变送 器、执行器（控制阀）和控制器组成。 被告控对象：是指被控制的生产设备或装置。 测量变送器：用于测量被控变量，并按一定的规律将其转换为标准信号作为输出。 执行器：常用的是控制阀，接受来自控制器的命令信号，用于改变控制阀的开度。 控制器：它将被告控变量的测量值班与设定值进行比较，得出偏差信号e(t)，并按一定规律性输出控制信号u(t)。 1-2 试讨论比较常见的计算机控制装置的系统结构与特点 1）直接数字控制：计算灵活，不仅能实现典型的PID控制规律，还可以分时处理多个控制回路。 2）集中型计算机控制系统：可实现解耦控制、联锁控制等各种更复杂的控制功能；信息集中，便于实现操作管理与优化生产；灵活性大，控制回路的增减、控制方案的改变可由软件来实现；人机交互好，操作方便。 3）集散控制系统：同时适应管理与控制两方面的需要，一方面使用若干个控制器完成系统的控制任务，每个控制器实现一定的控制目标，可以独立的完成数据