Simulink期末复习总结资料带答案.pptVIP

* 基于MATLAB/SIMULINK的系统建模与仿真 Simulink仿真实例 因有摩擦力存在，箱子最终将会停止前进。 * 基于MATLAB/SIMULINK的系统建模与仿真 Simulink仿真实例 11。力-弹簧-阻尼系统，假设箱子与地面无摩擦存在，箱子质量为M(1kg)，箱子与墙壁间有线性弹簧(k=1N/m)与阻尼器(b=0.3N/ms-1)。阻尼器主要用来吸收系统的能量，吸收系统的能量转变成热能而消耗掉。现将箱子拉离静止状态2cm后放开，试求箱子的运动轨迹。 * 基于MATLAB/SIMULINK的系统建模与仿真 Simulink仿真实例 运动方程式为 构建的模型为 * 基于MATLAB/SIMULINK的系统建模与仿真 Simulink仿真实例 因有阻尼器存在，故箱子最终会停止运动。 下图所示简单的单摆系统,假设杆的长度为L,且质量不计,钢球的质量为m.单摆的运动可以以线性的微分方程式来近似,但事实上系统的行为是非线性的,而且存在粘滞阻尼,假设粘滞阻尼系数为bkg/ms-1. * 基于MATLAB/SIMULINK的系统建模与仿真 Simulink仿真实例 12.下图所示简单的单摆系统,假设杆的长度为L,且质量不计,钢球的质量为m.单摆的运动可以以线性的微分方程式来近似,但事实上系统的行为是非线性的,而且存在