基于虚拟样机技术吊管机工作装置设计与仿真-design and simulation of pipe crane working device based on virtual prototype technology.docxVIP

山东理工大学硕士学位论文英文摘要some other related parameters of the mechanism affected by mechanical and hydraulic system were obtained, which will be useful in performance evaluation o f the hydraulic system and choosing hydraulic components.Keywords: pipelayer; virtual prototype technology; structural optimization; rigid-flexible coupling; hydraulic-mechanical couplingIII目录摘要 ..............................................................IAbstract ..........................................................II第一章绪论 ......................................................11．1 管 道铺设 装备在 当今 社会的 重要作用 .........................1 1．2 吊 管机的发展现 状 .........................................2 1．3 虚 拟样机 技术简 介 .........................................3 1.3.1 虚 拟样 机概述 ..........................................4 1.3.2 虚拟样机技术的研究现 状 ................................5 1.4 课题主要 研究内容 ..........................................5 1.5 本章 小结 ...................................................6 第二章 基于 Pro/E 的吊管机工作 装置的设计 ...........................7 2.1 CAD 技术的发 展及 Pro/E 软件的 介绍 ...........................7 2.2 吊管机 工作装 置的设 计 .......................................7 2.2.1 配 重机构的设 计 ........................................8 2.2.2 变幅机构的设 计 ........................................9 2.2.3 起 升机构的设 计 ........................................9 2.3 本章 小结 ..................................................10 第三章 配重机 构的多 刚体 动力学 分析及结 构优化 ......................11 3.1 Adams 软件简 介 ............................................11 3.1.1 综述 ..................................................11 3.1.2 Adams 建模 、仿真 的步 骤 ................................12 3.2 Pro/E 和 Adams 间的 数据 传递 ................................13 3.3 配重 机构 的运动 学和动力学仿真 .............................14 3.3.1 配 重机构运动 锁止位 置的确定 ...........................14 3.3.2 配 重机构的运动学和 动力学 仿真 .........................16 3.3.3 对 仿真结果的 解析法验证 ...............................17 3.4 吊管机 配重机构的结 构优化 ..................................22 3.4.1 参 数化 模型的建立 .....................................22 3.