基于以太网的lox远程加注控制技术分析与实现-analysis and implementation of lox remote filling control technology based on ethernet.docxVIP

摘要火箭发射是高风险的试验任务，现场涉及的人员和设备众多，国内外靶场相关部门都很重视，尤其是发射带低温子级的火箭，因此各国靶场均把低温推进剂输送、加注系统列为关键系统。LOX（液氧）作为最基本的低温推进剂，在国内外各靶场应用普遍，由于其超低温、易引燃、易爆的特性和火箭发射的高可靠性要求，LOX加注控制过程要考虑特殊需求，即系统的高可靠性、高安全性、控制实时性和设备易维修性。为了保障加注操作人员和现场设备的安全，需要改造旧的LOX加注控制系统，并按照大于5km远距离控制模式来设计建设新的加注控制系统，现场设备既能近距离控制又能远程控制，加注过程中实现现场无人值守，能实现自动控制供气供液和数据实时处理与判读。本文以西南某靶场的LOX加注远程控制系统设计和建设为目标，首先介绍了国、内外靶场在LOX加注控制方面的发展现状，进而结合先进的控制技术、通信技术、远程监控技术和现场总线技术设计了新的加注控制系统，其次进行了系统硬件选型、软件开发和程序调试，最后对控制系统整体进行了可行性分析。针对射前补加阶段的加注流量精确控制会受到多个因素影响的实际情况，本文结合系统被控过程模型研究及气动调节阀模型分析，研究并建立了射前补加阶段的系统总体控制模型，并对该模型的参数变化进行了分析和预测，最后采用PID控制方法对该系统进行了有效控制。本文运用MATLAB的Simulink软件对贮罐气枕压力精确控制模型进行了动态性能仿真，研究分析了模糊自调整PID控制算法对贮罐气枕压力控制的控制效果，为LOX加注系统的后续改进升级提供理论依据。关键词：LOX加注远程控制PID控制冗余技术可靠性评定AbstractThelaunchofrocketespeciallytherocketwithcryogenictankisahigh-riskmission,involvingalargenumberofpersonnelandequipment,thereforelaunchsitesofvariouscountriestreatthecryogenicpropellanttransferandloadingmoduleasakeysystem.LOXiswidelyusedasthemostbasiccryogenicpropellantinthelaunchsitesathomeandabroad.ConsideringthespecialneedsduetothelowtemperaturecharacteristicsofLOXandhighreliabilityrequirementsoftherocketlaunch,LOXloadingcontrolprocessmustmeettheneedsincludinghigh-reliability,high-security,andthereal-timeperformanceofcontrolandeasymaintainabilityofequipments.Inordertoprotectthesafetyofthepersonnelparticipatingandequipmentinvolvingintheloadingoperation,weneedtotransformtheoldLOXloadingcontrolsystemanddesignandconstructnewloadingcontrolsysteminaccordancewithmorethan5kmlong-distancecontrolmode,thefieldloadingdevicescanbecontrolledeithercloselyorremotely,inprincipleloadingprocessisunattended.Thesystemcontrolthesupplyofgasandfluidautomaticallyandreal-timedataprocessingandautomaticinterpretation.ThispapertreatstheconstructionoftheLOXremoteautomatedsurveillanceandcontrolloadingsystemoftheLaunchsiteinthesouthwestasthemaintarget,firstlyintroducesthedevelopmentstatusoftheLOXloadingcontrolsystemofLaunchsitesathomeandabroad,andthencombineswithadvancedcontroltechnology,communicationtechnology,