基于语言转换的嵌入式软plc系统的分析与设计-analysis and design of embedded soft plc system based on language conversion.docxVIP

1绪论1.1 研究背景PLC 是可编程序控制器的简称，它是伴随着生产力的发展和现代工业对控制系统 日益增多的需求发展起来的。PLC 实际上是一个以微处理器为核心的嵌入式控制器， 在控制器内部可以运行用户编写的程序，实现一些特定的数字运算处理。PLC 主要 用于工业现场控制系统中，为了实现控制功能，用户需要预先编写逻辑运算、算术 运算、定时/计数、顺序控制和程序控制等操作指令程序，然后将其下载到内部存储 器中运行，最后将运行的结果更新到数字或者模拟的输入、输出接口，从而控制生 产的进程或者机械的动作。PLC 结合了传统的继电接触控制技术和微机技术，克服 了继电控制系统中机械触点可靠性低、灵活性和通用性差的缺点，充分发挥了微处 理器的灵活易用、通用性能好的优点[1][2]。PLC 最大的优势便是它可以用与传统继电 控制图相似的梯形图编写用户程序，梯形图程序具有简单易用的特点，用户不需要 具备专业的计算机编程语言知识，便可轻松地编写出符合控制需要的梯形图程序， 这极大的推进了 PLC 在生产实践中的运用[3]。近年来，随着电子信息技术和嵌入式技术的发展，IT 业中产生的一些最新的软 硬件成果已经被许多 PLC 生产商利用以不断完善和扩充 PLC 的功能，新一代 PLC 的核心处理器也都将功能强大的嵌入式处理芯片作为首要选择对象。这样，以嵌入 式微处理器为核心芯片的嵌入式软 PLC 技术应运而生[4]，并得到了快速的发展和广 泛的应用。嵌入式软 PLC 基于国际通用的 IEC61131-3 编程语言标准，它既具有传统 PLC 在速度、稳定性、可靠性、功能和故障查找等方面的特点，又具有嵌入式系统 专用性强、实时性高、可裁剪性好、功耗低的特点。嵌入式软 PLC 技术是以嵌入式微处理器为核心 CPU，以嵌入式技术、网络技术 为基础，在通用操作系统（Linux、WinCE、ucosII 等）基础上增加驱动引擎，提供 基于 IEC61131-3 标准的与传统 PLC 类型的符合工业控制的编程开发界面，在嵌入式硬件系统的基础上用软件程序模拟传统 PLC 的运行[5]。它具有如下优点：(1) 嵌入式软 PLC 系统具有开放的硬件体系结构，自由选择底层 PLC 硬件。(2) 不需再对底层硬件直接操作，而是通过操作系统对硬件进行管理。(3) 基于 IEC61131-3 标准开发、移植传统 PLC 的程序、算法。(4) 具有开放的架构和标准，不同产品之间通过开放的协议可以实现无缝联接。(5) 根据底层硬件对编程语言的支持，可以选择灵活、可移植性强的 C 语言编 写用户程序，并在嵌入式操作系统上操作和运行。(6) 不受某个 PLC 制造商本身专利技术的限制，随着嵌入式芯片技术的发展， 产品的性价比能得到很大的提高。1.2 课题研究目的和意义传统 PLC 虽然具有高可靠性和稳定性的优点，但传统 PLC 的体系结构是封闭的， 各 PLC 厂家的硬件体系互不兼容，编程语言及指令系统也各异，当用户选择了一种 PLC 产品后，必须选择与其相应的控制规程，学习特定的编程语言。并且现今中国 的 PLC 市场已被西门子、三菱、欧姆龙等这些历经三四十年积累的国际品牌所垄断， 这些品牌在用户心目中已近乎为 PLC 的代名词，由于垄断的作用使得传统 PLC 的价 格非常昂贵，这极大地增大了 PLC 用户的生产成本。因此，打破国际知名 PLC 企业 的垄断地位，设计出开放性兼容性良好的新型 PLC 产品势在必行。近年来，随着电子信息技术和计算机的高速发展，具有高速性能的嵌入式芯片层 出不穷，为我们硬件设计赶超国外现有产品提供了物质基础。目前，PLC 在开放性 方面已有了实质性的突破。国外已有不少大型 PLC 厂商在 PLC 系统结构上采用了各 种通用的工业标准，如 IEC 61131-3、IEEE 802.3 以太网、TCP/IP、UDP/IP 等[6]，但 在中国，形成影响的具有开放性标准的嵌入式软 PLC 产品还是十分少见。因此，在 这样的国际、国内背景下研制开放性的基于嵌入式系统的软 PLC 产品无论对于国家 自动化水平的发展还是科学研究都具有极为重大的意义[7]。1.3 课题的国内外研究现状目前，嵌入式软 PLC 技术已经成为一个热点问题被世界上很多国家研究和开发， 如法国 PCSoft International 公司开发的 WinPLC，已经运用在大型印刷机械的控制系 统中。美国 Wonderware Controls 公司开发的 InControl，已经运用在汽车装备生产线、 造纸工业生产线等工业控制系统中[8]。国内也有很多高校和公司开发嵌入式软 PLC 产品，如黄石科威自动化公司与华中科技大学控制系联合开发的以 51 单片机为内核 的 EASYV1.