基于智能控制器的双级矩阵变换器闭环控制分析-closed loop control analysis of two-stage matrix converter based on intelligent controller.docxVIP

第一章绪论1. 1 常规电力变换器随着电力电子技术和计算机控制技术的迅速发展，各种电力变换器在国民经 济建设中得到了广泛的应用。在能源紧缺的今天，许多工业发达国家在积极进行 新能源开发，电力变换器已在工业生产、交通运输、人民生活等诸多领域获得了 广泛的应用。专家预计：本世纪发达国家将有 60%左右的电力需要经变换后才能 被利用[1]，因此，各种电力变换器的应用程度和发展水平已成为衡量一个国家电气 化发展水平的重要标志。但是，电力变换器在给国民经济带来巨大效益的同时，也对国民经济赖以生 存和发展的电能质量构成了前所未有的严重污染。它使得电力系统谐波增加、无 功分布不合理、电压不平衡。有资料统计，电力系统中 73%的谐波来源于各种整流装置。收到污染的电能会导致电能损耗的增加、对继电器等自动控制装置产生干扰、造成电能计量误差、对输电线附近的通讯线路产生干扰、引起无功补偿电 容器组谐振等诸多负面效应[2]。我国广泛使用的传统电力变换器如交直交电力变换器、交交周波变换器等存在着不容忽视的缺点：周波变换器输出频率范围窄、一般上限为 1/3~1/2 工频、输入功率因数低、需要大容量的无功补偿装置、整机体积 庞大、紧凑性低，控制复杂。目前用量最大的是基于交直交变换的通用变频器，其缺点是中间直流环节的滤波元件尺寸过大，造成整机的成本高，体积大和集成度低，可靠性低。 解决电力污染通常采用的方法是装设补偿装置来补偿谐波和无功功率，谐波的补偿一般采用无源 LC 滤波器或有源滤波器，但这种方法不仅代价高、而且在实质上是一种先污染后治理的办法，因而不能从根本上解决问题。而积极的办法应 该是开发高功率因数和低谐波污染的“绿色环保”的电力变换器，从根本上消除谐波源，达到积极有效治理电力污染的目的。这种“理想”的电力变换器应该具有如下特点：(1) 良好的输入输出特性； (2) 高输入功率因数，消除对电网的谐波污染； (3) 能实现能量的双向流动，满足电机四象限运行的需要； (4) 结构紧凑，具有较高的能量密度和传输效率。 综上所述，由于传统电力变换器存在的问题以及电力系统消除谐波源的迫切要求，研究新型的既有优良输入输出性能、成本低、结构紧凑可靠的电力变换器 已成为当前的发展趋势。矩阵式变换器（Matrix Converter，以下简称 MC）正是在这种形势下应运而生。 1. 2 矩阵变换器矩阵变换器的研究始于 1976 年，但由于当时器件和微处理器技术水平所限， 并未引起广泛关注。随着电力电子技术和微处理器技术的发展，矩阵变换器以其 诸多理想特性逐渐成为研究的热点，近二十年的研究表明，矩阵变换器具有如下 优点[3-4]： 优良的输入电流品质，无低次谐波，波形失真小，输入功率因数可调，可根 据要求将其调至逼近于 1，而且控制自由度大，输出电压和频率均可调，与输入频 率相比，输出频率既可以高也可以低；由于采用双向开关，能量可双向流动，适 合于电机的四象限运行；同时矩阵变换器没有直流母线环节，可使功率密度加大， 结构更加紧凑，这又符合电源模块化的发展方向。 这些优点使得矩阵变换器克服了传统电力变换器的不足，成为一种环保型的 绿色变换器。它的研制成功和推广应用，必将大大提高我国治理电力污染的水平， 使我国的电力变换器产品的功能性能迈上一个新的台阶。矩阵变换器具有广阔的 应用前景，可在如下领域发挥重要作用[4-6]： (1) 用于转速较低的传动系统：由于矩阵式变换器省去中间储能环节，相当 于直接进行交—交变换，电压传输比受到一定的限制，其输出的频率较高时会出 现输出电压不足的问题，因此在通用的调速范围较高的场合是不太适用的。 (2) 用于电源产品：在矩阵式变换器的调制理论和实现技术较为成熟时，可 以进行 AC—DC、DC—AC、DC—DC 变换，与目前的电源产品相比，它有一定优越性， 如功率因数高、无中间储能环节、结构紧凑寿命长，在这方面，矩阵式变换器的 研究有良好的市场前景。 (3) 用于高压大功率变换：如前所述，矩阵式变换器有输入输出电压比不够 高的缺点，但在需要高压的场合，可以将矩阵式变换器串联使用，达到高压大功 率输出的目的。 (4) 用于功率因数校正：由于矩阵式变换器的输入功率因数可以任意调节，其调制策略和实现技术在某些场合可以用于校正电路的功率因数。 (5) 在电力系统中应用前景广泛:矩阵式变换器可在风力发电、柔性交流输电 系统（FACTS）中作为一种高性能的电力变换器，发挥其重要的作用。 矩阵变换器的电路拓扑结构在 1976 年提出，1979 年意大利学者 M. Venturini提出了矩阵变换器存在理论及其控制策略，首先在理论上证明了 N 相输入、P 相输 出的矩阵变换器实现的条件，同时给出了一种电压控制策略，这种控制策略虽然解决了矩阵式变换器的谐