工程力学位移分析及刚度设计.pptVIP

图示为一端固定的橡胶板条，若在加力前在板表面划条斜直线AB，那么加轴向拉力后AB线所在位置是?（其中ab∥AB∥ce） 摇臂钻床的摇臂或车床的主轴变形过大，就会影响零件的加工精度，甚至会出现废品。 桥式起重机的横梁变形过大,则会使小车行走困难，出现爬坡现象。 但在另外一些情况下，有时却要求构件具有较大的弹性变形，以满足特定的工作需要。 1、计算方法 (设 EI 为常数) 6-5 2.求解方法（变形比较法） 解除多余约束，建立相当系统比较变形，列变形协调条件。 由物理关系建立补充方程 求解多余约束力。 利用静力平衡条件求其他约束力 解题方法关键是比较相当系统与原超静定系统在多余约束处的变形，由此写出变形协调条件，进而得到求解静不定问题所需的补充方程。因此，称为变形比较法 例题9－11 已知图中所示梁的抗弯刚度为 EI ，求约束力 解：将支座B看成多余约束，变形协调条件为： 按悬臂梁的静力平衡方 程求出该梁固定端的 两个约束力为 变形协调条件为： ?几何方程 ——变形协调方程： 解：?建立相当系统 = 结构如图，求B点约束力。 LBC x y q0 L RB A B C q0 L RB A B = RB A B + q0 A B 例题9－12 = LBC x y q0 L RB A B C RB A B + q0 A B ?物理方程——变形与力的关系 ?补充方程 ?求解其它问题（约束力、应力、 变形等） 练习 求梁的约束力，梁的抗弯刚度为EI。 解 练习 求梁的约束力，梁的抗弯刚度为EI。 1）判定超静定次数 2）解除多余约束，建立相当系统 3）进行变形比较，列出变形协调条件 4）由物理关系，列出补充方程 所以 4）由整体平衡条件求其他约束力 光滑连续条件： P C 固定端 P D 铰支座 P A B C 铰连接 P A C B 在中间铰处，挠曲线是连续而不光滑的 积分法求梁变形 ①适用于小变形、线弹性材料、细长构件的平面弯曲 ②可应用于各种载荷的等截面或变截面梁的位移 ③积分常数由挠曲线变形的几何相容条件（边界条件、 连续条件）确定 ④优点——使用范围广，精确； 缺点——计算较繁 积分法求梁变形的基本步骤： ①写出弯矩方程；若弯矩不能用一个函数给出要分 段写出 ②由挠曲线近似微分方程， 积分出转角、挠度函数 ③利用边界条件、连续条件确定积分常数 如果分 n 段写出弯矩方程，则有 2 n 个积分常数 求梁的转角方程和挠度方程，梁的EI已知，l=a+b。 解 1）由梁整体平衡分析得： 2）弯矩方程 AC 段： CB 段： 例题9－6 3）列挠曲线近似微分方程并积分 AC 段： CB 段： 4）由边界条件确定积分常数 代入求解，得 位移边界条件 光滑连续条件 5）确定转角方程和挠度方程 AC 段： CB 段： 在简支梁中, 不论它受什么荷载作用, 只要挠曲线上无 拐点, 其最大挠度值都可用梁跨中点处的挠度值来代替, 其精确度是能满足工程要求的. 对各段梁，如果是由坐标原点到所研究截面之间的梁段上的外力来写弯矩方程的。所以后一段梁的弯矩方程包含前一段梁的弯矩方程。只增加了（x-a）的项。 对（x-a）的项作积分时，应该将（x-a）项作为积分 变量。从而简化了确定积分常数的工作。 简化计算小技巧 三、叠加法求弯曲变形 梁在若干个载荷共同作用时的挠度或转角，等于在各个载荷单独作用时的挠度或转角的代数和。这就是计算弯曲变形的叠加原理。 叠加原理是线性原理，在材料力学中应用的条件是 (1)小变形，(2)线弹性 1、载荷叠加 常见简单梁的变形已计算列表，这是载荷叠加法的基础。 ( 见 P123 表 9－2 梁在简单载荷作用下的变形 ) 已知简支梁受力如图示，q、l、EI均为已知。求C 截面的挠度yC ；B截面的转角?B 例题9－7 1）将梁上的载荷分解 2）查表得3种情形下C截面的挠度和B截面的转角。 3） 应用叠加法，将简单载荷作用时的结果求和 已知：悬臂梁受力如图示，q、l、EI均为已知。求C截面的挠度yC和转角?C 1）首先，将梁上的载荷变成有表可查的情形 为了利用梁全长承受均布载荷的已知结果，先将均布载荷延长至梁的全长，为了不改变原来载荷作用的效果，在AB 段还需再加上集度相同、方向相反的均布载荷。 解 例题9－8 3）将结果叠加 2）再将处理后的梁分解为简单载荷作用的情形，计算各自C截面的挠度和转