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二级圆柱齿轮减速器 设计   1 传动简图. 1 2 传动装置的总体设计. 2 2.1 拟定传动方案. 2 2.2 选择电动机. 2 2.3 确定传动装置的总传动比及其分配. 3 2.4 计算传动装置的运动及动力参数. 4 3 设计计算传动零件. 5 3.1 高速齿轮组的设计与强度校核. 5 3.2 高速齿轮组的结构设计. 9 3.3 低速齿轮组的设计与强度校核. 9 3.4 低速齿轮组的结构设计. 13 3.5 校验传动比. 13 4 减速器的结构设计. 14 4.1 箱体的设计. 14 5 设计并计算轴. 17 5.1 低速轴的设计与计算. 17 5.2 中间轴的设计与计算. 23 5.3 高速轴的设计与计算. 24 6 选择和校核键联接. 26 7 选择润滑方式、润滑剂牌号及密封件. 27 7.1 齿轮的润滑. 27 7.2 滚动轴承的润滑. 27 7.3 润滑油的选择. 27 7.4 密封方法的选取. 28 8 部分零件图及装配图. 29 致　　谢. 31 参考文献. 32   1 传动简图 图1.1  传动简图                       2 传动装置的总体设计 2.1 拟定传动方案 采用二级圆柱齿轮减速器，适合于繁重及恶劣条件下长期工作，使用与维护方便。（缺点：结构尺寸稍大） 高速级常用斜齿，低速级可用直齿或斜齿。由于相对于轴承不对称，要求轴具有较大的刚度。高速级齿轮在远离转矩输入端，以减少因弯曲变形所引起的载荷沿齿宽分布不均的现象。常用于载荷较平稳的场合，应用广泛。传动比范围：i = 8～40   1．电动机 2.联轴器 3.底座 4.齿轮轴 5.大齿轮 6.联轴器 7.卷筒 图2.1  齿轮啮合图                   2.2 选择电动机 稳定运转下工件机主轴所需功率：   工作机主轴转速为： 工机主轴上的转矩： 如图2.1所示，初选联轴器为弹性柱销联轴器和凸缘联轴器，滚动轴承为滚子轴承，传动齿轮为闭式软齿面圆柱齿轮，因其速度不高，选用7级精度(GB10095-88)，则机械传动和摩擦副的效率分别如下： 弹性柱销联轴器：   η=0.9925 滚子轴承：         η=0.98 闭式圆柱齿轮（7级）：η=0.98 凸缘联轴器（刚性）：η=0.97 滚筒及运输带效率： η=0.94 所以，电动机至工件机主轴之间的总效率为：    η =0.9925X0.98X0.98X0.98X0.98X0.98X0.97X0.98X0.94       =0.8264 所以电动机所需功率为  选取电动机的转速为 n =1500 ，查手册得，取电动机型号为Y132S-4，则所选取电动机： 额定功率为        满载转速为   2.3 确定传动装置的总传动比及其分配 总传动比  选用等浸油深度原则，查手册得 =5.3 ； =3.5； 2.4 计算传动装置的运动及动力参数 各轴转速：        =                   =                            = 各轴的输入功率：                                                          电动机的输出转矩： 35.471Nm 各轴的输入转矩：  35.2050Nm 同理 179.1969Nm            602.355Nm 3 设计计算传动零件 取齿宽系数 =0.4            3.1 高速齿轮组的设计与强度校核 3.1.1 选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数 (1)如图2.1所示，选用斜齿圆柱齿轮传动，四个齿轮均为斜齿，有利于保障传动的平稳性； (2)运输机为一般工作机器，速度不高，故选用7级精度（GB10095—88）； (3)材料选择。查手册得，选择小齿轮材料为40 （调质），硬度为280HBS，大齿轮材料为45钢（调质），硬度为240HBS，二者材料硬度差为40HBS。 (4)初选小齿轮齿数 =24，大齿轮齿数为 =5.3X =127.2，取 =128。 3.1.2 按齿面接触强度设计                                                       式（3.1） 3.1.3 确定公式内的数值 (1)试选 =1.6，查手册得，选取区域系数 =2.433 (2)查手册得 =0.771  =0.820   所以  =1.591 (3)外啮合齿轮传动的齿宽系数 =0.5X(1+u)X =0.5(1+5.3)X0.4=1.26 (4)查手册得材料的弹性影响系数 =189.8MPa (5)按齿面硬度由手册查得小齿轮的接触疲劳强度极限为 =600MPa；大齿轮的接触疲劳强度