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用户宏程序 概 述 为提高数控加工程序的编程效率，并简化加工程序，数控系统提供了高效编程功能，如我们所了解的固定循环、复合循环、子程序再加上这里所讲的用户宏程序，都属于高效编程。 我们一般将含有变量的子程序称为用户宏程序体, 简称“用户宏程序”，在程序中调用用户宏程序的那条指令称为“用户宏指令”。 用户宏程序有三个要点： 一、在宏程序中存在变量； 二、宏程序能依据变量完成某个具体操作； 三、实际值能赋予用户宏指令中的变量。 这就使得编制加工操作的程序更方便，更容易，可以大大地简化程序，还可以扩展数控机床的应用范围。 一、适用范围： 1)主要应用于抛物线、椭圆、双曲线等各种数控系统没有插补指令的轮廓曲线编程，不必人工逐点计算； 2）应用于图形一样、尺寸不同的系列零件的曲线编程； 3）应用于工艺路径一样、只是位置数据不同的系列零件的编程； 二、特点： 1）在宏程序中可以进行变量的算术运算、逻辑运算和函数的混合运算。还可以使用循环语句、分支语句和子程序调用语句。 2）宏程序能依据变量，用事先指定的变量代替地址后面直接给出的数值，在调用宏程序或宏程序本身执行时，给出计算好的变量值。 3）宏程序通用性强、灵活方便，一个宏程序可以描述一种曲线，曲线的各种参数用变量表示，在调用时再按要求指定，插补精度可视加工要求随时进行修改，同一个程序适应于粗加工和精加工的不同场合。 4）宏程序还具有编程简单的特点，若更改数据时，只需将变量重新赋值即可。 5）在利用宏程序进行手工编程时，节点坐标的计算完全由数控系统自动进行，大大减轻了编程劳动量，缩短了编程与调试时间，提高了机床的利用率。 三、基本原理： 用户宏指令编程是用户用变量作为数据进行编程，变量在编程中充当“媒介” ,已在程序中赋值的变量，在后续程序中可以重新再赋值，原来内容被新的赋值所取代，利用系统对变量值进行计算和可以重新赋值的特性，使变量随程序的循环自动增加并计算，使之自动计算出整个曲线无数个密集坐标值，从而用很短的直线或圆弧线逼近理想的轮廓曲线。 四、基本方法： 1、首先将变量赋初值，也就是将变量初始化； 2、编制加工程序，若程序较复杂，用的变量多，可设子程序使主程序简练； 3、修改赋值变量； 4、语句判断是否加工完毕，若否，则返回继续执行加工程序，若是，则程序结束。 宏程序编制如图（11 — 1）框图所示： 第二节 算术与逻辑运算 1）常量： PI：（圆周率π） TRUE：（真） FALSE：（假） 2）算术运算符： “ + ”、 “ — ”、“ * ”、 “ / ” 3）条件运算符： EQ 即（ =）、 NE 即（≠） GT 即（ ） GE 即（ ≥） LT 即（ ）、LE 即（ ≤ ） 4）逻辑运算符：AND、（与）； OR、（或）； NOT、（非） 5）函数： SIN 正弦（度单位）； COS余弦（度单位）； TAN正切（度单位）； ATAN反正切（度单位）； ABS（绝对值）； SQRT（开平方根）； INT（取整数） SIGN（取符号） 第三节 变量与赋值 1)变量表示法： 用一个可赋值的代号“ # i ”其中（ i = 1、2、3、4 、…… ）来代替具体的坐标值或数据，这个代号“ # i ”就称为变量。 变量用变量符号“ # ”作为变量的标志，和后续数值即变量的标号来表示，用于区分各变量。如；# 5 # 23等， 其后续数值不允许带小数点。 变量能够用在宏程序体中进行使用，宏程序体中变量能够含有复杂的表达式，能够依据变量完成操作，并在宏程序中完成很复杂的计算。而普通加工程序直接用“G代码”或“数值”编写如：“G00 X50 Z50 ”而用户宏程序在编写时数值可以直接指定或用变量指定。如：“G00 X [ # 1 + # 1 ] F # 3 ”。 2）变量的引用： 为在程序中使用变量值，指定后续变量号的地址。表达式加中括号 如：G01 X [ # 1 + # 1 ] F # 3 被引用的变量的值根据地址的最小单位设定自动输入。 3）变量表达式： 用运算符连接起来的常数、宏变量称为变量表达式。 表达式中可以包含“ + ”、“ — ” “ * ” “ / ” “ [ ] ”及一些运算符号也可以用指定一些函数如“ SIN ”、“ COS ”、“ TAN ”、“ ATAN ”、“ ABS [ ] ”、 “SIGN ”、“ SQRT [ ]” 等变量号表示。 注意：表达式必须用中括号括起来。 如将：175/COS55π/18写作赋值变量形式为：175 / COS[55* PI/180]。 4）赋值表示法： 赋值指令符号“ = ”其左边是被赋值的变量，右边是一个数值表