复数域数学模型传递函数9.pptVIP

第二节 复数域数学模型—传递函数 本节内容 f(t)称为 F(s)的拉氏逆变换。记为： (2)例2 求阶跃函数 的拉氏变换。 (4)终值定理 a.实域中的位移定理，若原函数在时间上延迟 ，则其象函数应乘以 。 直接按上式求原函数太复杂，一般都用查拉氏变换表的方法求拉氏反变换，但F(s)必须是一种能直接查到的原函数的形式。 若F(s)不能在表中直接找到原函数，则需要将F(s)展开成若干部分分式之和，而这些部分分式的拉氏变换在表中可以查到。 例2：求 的拉氏反变换。 比较系数法 留数法 线性定常系统微分方程的一般形式为： c(t)为系统的输出，r(t)为系统输入，则在零初始条件下，对上式两边取拉氏变换，由微分性质得到系统传递函数为： 在零初始条件下求系统或环节的传递函数，只需要将微分方程中变量的各阶导数用s的相应幂次代替就行了，因此从微分方程式求传递函数非常容易。经过变换后，我们把一个复杂的微分方程式变换成了一个简单的代数方程。 2.传递函数的性质 （1）对应性：传递函数与微分方程一一对应。如果将 置换，传递函数 微分方程 （2）固有性：传递函数表征了系统本身的动态特性。传递函数只取决于系统本身的结构参数，而