电路理论 （七）.pptVIP

第 七章 二阶电路 7-1 二阶电路的零输入响应 例：7-1 例：7-2 7-2 二阶电路的零状态响应和阶跃响应 例：7-4 7-3 二阶电路的冲击响应 * 本章主要内容：讨论用经典法分析二阶电路过渡过程的方法 涉及：二阶动态电路零输入响应、零状态响应、全响应、阶跃响应、冲击响应等概念 二阶电路——用二阶微分方程描述的动态电路 RLC串联电路和 GLC并联电路是最简单的二阶电路 分析二阶电路应给定两个初始条件，均由储能元件初始值确定。 ——没有外激励，由电路动态元件的初始值引起的响应 为线性常系数二阶齐次微分方程 t≥0时开关S闭合 代入方程，得到相应的特征方程：LCp2+RCp+1=0 兼顾 p的两个值，电压 uC 为： 显然特征根p1、 p2仅与电路参数和结构有关 初始条件：uc(0+)= uc(0-)=U0 及 i(0+)= i(0-)=I0 将uc(0+)= U0 ，i(0+)= I0 及 代入上式得： 在U0 ≠0，I0= 0 的情况下，解得： 对于R、L、C不同的参数，特征根可能为： (1)两个不等的负实根；(2)一对实部为负的共轭复根；(3)一对相等的负实根。 特征根为两个不等的负实根 （也称为过阻尼电路） 1、 非振荡放电过程中uC 、 uL 、 i 随时间变化的过程 过阻尼放电 imax 电流达到最大值，且电感电压过零 t tm, 电感吸收能量，建立磁场； t tm, 电感释放能量，磁场衰减 在电路中，US =10V， C =1?F，R =4k?，L=1H，开关S在 t = 0 时，由“1”合向“2”。求：(1) uC 、 uR 、i 和uL ； (2) imax 。 仿真p161 特征根为一对共轭复数： 且有关系： （也称为欠阻尼电路） 2、 有： 利用欧拉公式： 或： 且有关系： 其中uC 、 i 、uL的波形为衰减振荡状态。储能元件周期性地交换能量。 (1) ?t=k?, k=0,1,2…， 为i 过零 (2) ?t=k?+?, k=0,1,2…， 为uL过零，且为i 的极值点 (3) ?t=k?-?, k=0,1,2…， 为uC过零点 例：二阶电路仿真 仿真E8-7 强大的脉冲电流可以由RLC放电电路产生。若已知U0=15kV，C=1700?F，R=6×10-4?，L= 6×10-9H 求：(1) i(t) (2) i(t)何时达到极大值？ 求 imax。 U0 特征根为一对重根： 初始条件：uc(0+)= uc(0-)=U0 及i(0+)= i(0-)=0 显然，uC 、 i 、uL的波形为非振荡衰减状态，是振荡与非振荡的分界线，也称为临界非振荡过程。 大于临界电阻的电路为过阻尼电路 小于临界电阻的电路为欠阻尼电路 3、 一、零状态响应——初始状态为零仅由外激励引起的响应 GLC并联电路 t≥0时开关S打开 为线性常系数二阶非齐次微分方程 方程的解为特解和对应齐次方程的通解组成，即： 这里特解 为稳态值iL(?)，通解 与零输入相应的形式相同。 由初始条件确定积分常数，即可得到全解。 二阶电路具有初始储能，又接有外激励，则为全响应。 全响应是零输入响应和零状态相应的叠加。 二、阶跃响应 二阶电路在阶跃激励下的零状态响应为二阶电路的阶跃响应。 求解方法与零状态响应相同。 电路如图，uC(0-)=0， iL(0-)=0，G=2×10-3S，C=1?F，L=1H，iS=1A，t =0时开关S打开。求：阶跃响应iL 、 uC 、 iC 下面通过例7-4说明二阶电路阶跃响应的分析计算 电路微分方程： 方程的解为特解和对应齐次方程的通解组成，即： 特征方程：LCp2+GLp+1=0 本题 p1= p2 = p = -103 所以： t=0+ 时的初始值 iL(0+) = iL(0-) = 0， 代入初始条件，得： A1 = -1，-103A1+A2=0， 即：A1 = -1，A2= -103 求得阶跃响应为： (a) (b) (c) iL 、 uC 、 iC 的波形 其过渡过程为临界阻尼情况，属于非振荡性质。 ——零状态的二阶电路在冲击函数激励下的响应 uC(0-)=0， iL(0-)=0 t = 0时与冲激电压?(t)接通 由于电路受冲击电压作用，当t≠0时，?(t)=0，且t≥0+时有： 由电路受冲击函数激励的特点，求出初始条件 uC(0+) ， iL(0+) 对下式在 t=0- 到0+ 区间积分 由于uC(t)不可能是阶跃函数或冲击函数，所以 由于冲击电压的作用，使电感电流跃变，电感中储存了磁场能，所以冲击响应就是由电感磁场能引起的变换过程。 t ≥