MATLAB控制系统仿真作业.doc

控制系统的模型与转换 请将下面的传递函数模型输入到matlab环境。 ，T=0.1s s=tf(s); G=(s^3+4*s+2)/(s^3*(s^2+2)*((s^2+1)^3+2*s+5)); G Transfer function: s^3 + 4 s + 2 s^11 + 5 s^9 + 9 s^7 + 2 s^6 + 12 s^5 + 4 s^4 + 12 s^3 num=[1 0 0.56]; den=conv([1 -1],[1 -0.2 0.99]); H=tf(num,den,Ts,0.1) Transfer function: z^2 + 0.56 z^3 - 1.2 z^2 + 1.19 z - 0.99 请将下面的零极点模型输入到matlab环境。请求出上述模型的零极点，并绘制其位置。 ，T=0.05s z=[-1-j -1+j]; p=[0 0 -5 -6 -j j]; G=zpk(z,p,8) Zero/pole/gain: 8 (s^2 + 2s + 2) s^2 (s+5) (s+6) (s^2 + 1) pzmap(G) z=[0 0 0 0 0 -1/3.2 -1/2.6]; p=[1/8.2]; H=zpk(z,p,1,Ts,0.05) Zero/pole/gain: z^5 (z+0.3125) (z+0.3846) (z-0.122) Sampling time: 0.05 pzmap（H） 线性系统分析 请分析下面传递函数模型的稳定性。 num=[1]; den=[1 2 1 2]; G=tf(num,den); eig(G) ans = -2.0000 0.0000 - 1.0000i 0.0000 + 1.0000i 可见，系统有两个特征根在虚轴上，一个特征根在虚轴左侧，所以系统是临界稳定的。 num=[3 1]; den=[300 600 50 3 1]; G=tf(num,den); eig(G) ans = -1.9152 -0.1414 0.0283 - 0.1073i 0.0283 + 0.1073i 可见，有两个特征根在虚轴右侧，所以系统是不稳定的。 请判定下面离散系统的稳定性。 num=[-3 2]; den=[1 -0.2 -0.25 0.05]; H=tf(num,den,Ts,0.1); [eig(H) abs(eig(H))] ans = -0.5000 0.5000 0.5000 0.5000 0.2000 0.2000 可以看出，由于各个特征根的模均小于1，所以可以判定闭环系统是稳定的。 z=tf(z,0.1); H=(2.12*z^-2+11.76*z^-1+15.91)/…; (z^-5-7.368*z^-4-20.15*z^-3+102.4*z^-2+80.39*z-1-340); [eig(H) abs(eig(H))] ans = 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 4.1724 4.1724 0.3755 + 0.1814i 0.4170 0.3755 - 0.1814i 0.4170 -0.5292 0.5292 -0.2716 0.2716 0.1193 0.1193 可以看出，由于4.172