有感无刷电机驱动器电位器调速地使用方法.docVIP

无刷电机驱动器电位器调速的接线及配置 电位器调速的接法和配置 电位器的用法可配置为单电位器调速/位置控制、双电位器独立调速/位置控制和双电位器协同调速/位置控制(如何配置电位器的用法，见6.3.5节0x0082寄存器的描述)。电位器在各种用法下的接线和配置方法如下。 单电位器调速 此用法使用电位器对电机进行调速，使用开关量/逻辑电平控制电机正反转和启停。单电位器调速的接法如图 4.1所示。电位器VR1两不动端接VO和COM，动端接IN1，当电位器动端由COM滑向VO过程中，电机转速由低变高。当用开关量控制电机正反转和启停时，开关K1接IN2与COM间，控制电机正转；开关K2接IN3与COM间，控制电机反转。当使用逻辑电平控制电机正反转和启停时，IN2接逻辑电平DI1，控制电机正转；IN3接逻辑电平DI2，控制电机反转。限位开关SQ1和SQ2分别对正转和反转进行限位。 图 4.1单电位器调速开关量（左图）/逻辑电平（右图）控制方式的接法 通过配置数字信号不同的类型和极性（如何配置数字信号类型和极性见6.3.5小节系统参数配置寄存器0x0081和0x0085），我们可以通过对电位器、开关量和逻辑电平的不同操作方法来实现电机的启停和正反转控制，控制逻辑如 表 4.1所示。 表 4.1 单电位器调速控制逻辑 数字信号类型 数字信号极性 实现的功能 操作方法 所属接线方案 开关量 低电平/