无人机的民用及发展-信息检索.pptx

无人机的应用与发展 12地理一班 邓木源 1.无人机的概念 2.无人机的诞生 3.无人飞行器应用于测绘的起始 4.测绘无人机优势 5.测绘无人机应用 6.无人机实际应用中的的障碍 7.无人机测绘的应用实例 无人机的概念 无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次 无人机的诞生 无人机的发展历史可以追溯的到上世纪二三十年代，技术进步和战争需求为无人机的诞生创造了条件。第一架无人机是20世纪30年代英国的蜂后无人机，这种无人机是无线遥控全尺寸靶机，1934-1943年间共批量生产了420架，在英国皇家空军和陆军服役 世界上第一部无人机 中国第一部无人机 中国第一架无人机的诞生：上世纪60年代由于中苏关系紧张，苏联拒绝继续提供“拉-17”无人靶机。国家下决心搞自己的无人靶机，从而促生了“长空一号”。该项目从1965年立项，1966年12月6日，“长空一号”首飞成功。 无人飞行器测绘 从上世纪80年代开始，国外就开始将无人飞行器应用于测绘工程。在全球定位系统尚未对民用开放前，无人飞行器只能通过简单的遥控操作来进行航摄作业。无人飞行器种类有很多，主要包括无人机、空艇等。 空艇问世至今已经有两百多年的历史，是从热气球转化而来。最开始空艇主要用于军事打击，后用以进行高空侦察。作为一种造价低廉、操作方便的飞行器，至今许多测绘单位还拥有部分新型的测绘性空艇。但空艇的缺点非常明显：起飞准备时间很长，因为飞行前需要注入大量的氦气；起飞和落地的时间由于需要克服空气阻力，都要浪费过多的时间；抗打击能力较差，很难在条件恶劣的地方稳定运行。 　 与空艇相比，测绘型无人机成本同样不高，操作性强，可以随时随地起飞和降落，不需要太多的准备时间，并能够适应不同的地形、天气条件，是现阶段进行低空航空摄影的绝佳手段，并获得了越来越多测绘单位的青睐。 测绘无人机优势 性价比高：现在市场上的国产测绘无人机的价格大约在十几万到几十万之间，可重复使用的次数多，除重大事故外不容易损坏，也不存在其它额外的使用费用。在自然环境比较恶劣的区域，如高原、近海等，即使出现意外也不会有太大的损失。高达0.05米分辨率的影像则比卫星影像的精度更高。 方便携带运输。固定翼测绘无人机翼展一般不会超过3米，并可以方便地拆卸。在项目执行的过程中，只需要将拆卸后的无人机设备放到普通的小货车中，就可以把操作人员和所有设备同时运送到目的地。到现场后，半个小时内就可以完成无人机的组装和调试。 无场地要求：传统的测绘无人机起飞方式一般是滑起，需要一段30米至50米相对水平的跑道才能起飞。随着新兴设备的引入，场地已经不再是无人机起降的阻碍。目前常见的的无人机除了滑起，还可以通过弹射或手抛方式起飞，降落时可以直接伞降，对于野外作业来说极为方便。弹射架可以固定在作业车的车顶，或者展开后架在地面即可。 　　 机动灵活：测绘无人机可以根据所需的影像分辨率来决定飞行高度，在大多数情况下，飞行高度一般为100米至1000米。测绘无人机搭载的相机多采用定焦镜头，飞行高度的差别直接影响到最终生成影像的分辨率。飞行前设计好航线、确定好飞行高度，就可以获取理想的数据。 受天气影响小：在传统的航空摄影中，大飞机航摄最担心出现的问题就是天气状况不理想，一旦出现多云的天气，将会严重影响成像的效果。但测绘无人机飞行的高度决定了云层厚度基本不会影响到成像，尤其是在获取高分辨率影像、飞行高度低的情况下。 测绘无人机应用 国土测绘：相比较传统的测绘手段，无人机测绘能够凭借其机动灵活等特点，在国土测绘领域发挥重要作用。通过快速获取测绘无人机航摄数据，能够快速掌握测区的详细情况，应用于国土资源动态监测与调查、土地利用和覆盖图更新、土地利用动态变化监测、特征信息分析等。高分辨率的航空影像还可应用于区域规划等。 选线设计：遥感无人机可应用于电力选线、公路选线、铁路选线，能够根据项目需求，快速获取线状无人机航空影像，为选线快速提供设计数据。此外，遥感无人机还可以针对石油、天然气管道进行选线设计和全方位的监测，厘米级别的航空影像和高清视频能够协助进行安全监测与管理，同时利用管道压力数据结合