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* 机械效率表达形式???? 机械运转时： 克服生产阻力所作的功为有效功(输出功) 驱动力所作的功为驱动功(输入功) 克服有害阻力(如运动副中摩擦力)所作的功为损失功 Wd Wr Wf 当机械稳定运转时： Wd = Wr + Wf 机械效率 作用在机械上的力可分为驱动力、阻抗力两大类 机械的效率 ? — 输入功在机械中的有效利用程度 阻抗力 有效阻力 （生产阻力） 有害阻力 由于损失功 Wf 或损失功率 Pf 不可能为零，所以 ? 1 Wf 或 Pf 越大，机械的效率就越低。因此在设计机械时，为了使其具有较高的机械效率，应尽量减小机械中的损耗，主要是减小运动副中的摩擦损失。 用滚动代替滑动,考虑润滑,合理选材等 上下分别除以做功时间则为功率 ? 以功或功率的形式表达 机械的效率 机械效率表达形式???? F — 实际驱动力 ?F —驱动力作用点沿力作用线方向的速度 Q — 实际生产阻力 ?Q —阻力作用点沿力作用线方向的速度 起重装置 机械的效率 机械效率表达形式???? ? 以力或力矩的形式表达 为进一步简化该式，现假设该机械为理想机械，即机械中不存在摩擦。此时， F0 — 为克服同样生产阻力Q所需的理想驱动力 由于Wf 或 Pf 为零 显然 F0 F 机械的效率 F0 机械效率表达形式???? 起重装置 ? 以力或力矩的形式表达 同理，Q0 — 为在同样驱动力 F 下克服的理想生产阻力 由于Wf 或 Pf 为零 显然 Q0 Q 机械的效率 Q0 机械效率表达形式???? 起重装置 ? 以力或力矩的形式表达 为进一步简化该式，现假设该机械为理想机械，即机械中不存在摩擦。此时， M — 实际的驱动力矩 同理，设 M0 — 理想的驱动力矩 Mr — 实际的有效阻力矩 Mr0 — 理想的有效阻力矩 机械的效率 机械效率表达形式???? 起重装置 ? 以力或力矩的形式表达 斜面机构 例 斜面机构? 计算 正行程 反行程 螺旋机构? 计算 拧紧 放松 机械的效率 机械效率表达形式???? 机械的效率 实验法测定效率 机组的效率 ???? 机组—由许多机构或机器组成的机械系统 前面介绍了单个机构或一台机器的效率计算 串联机组效率计算 并联机组效率计算 混联机组效率计算 机械系统的效率计算按若干机构或机器联接组合的方式可分为三种： 机械的效率 串联机组效率计算 k 个机构或机器依次串联： 串联机械系统的总效率： 串联机组的总效率等于组成该机组的各个机器或机构的效率的连乘积。 机组中任一个机器或机构的效率低，就会使整个机组的效率很低。而且串联的机器数越多效率越低。 机械的效率 各机器或机构的效率分别为： 机组的效率 ???? 并联机组效率计算 k 个机构或机器并联： 总输入功： 总输出功： 总效率： 机械的效率 机组的效率 ???? 并联机组效率计算 k 个机构或机器并联： 总效率： 机械的效率 机组的效率 ???? ? 与 各机构或机器效率有关 各机构或机器所传递的功(率)大小有关 混联机组效率计算 兼有串联和并联的机械系统 一般方法： 弄清传动路线 再计算总效率： 分别计算各路线的输入功(率)或输出功(率) 机械的效率 总效率的求法按其具体组合方式而定。 机组的效率 ???? 0.98 0.98 0.96 0.94 0.42 5 kW 4 kW 0.8 kW 例: 机械的效率 机械的自锁 研究了单个运动副的自锁条件，现在从生产阻力和机器的效率等方面来分析机械的自锁条件 一个机械是否发生自锁，可以通过分析组成机械的各环节的自锁情况来判断，只要组成机械的某一环节或数个环节发生自锁，则该机械必发生自锁。此时无论驱动力多大都不能使机械运动 自锁条件 f5-4 f5-5 阻力 G 0 *