机械原理课件：第5章 机械的效率与自锁.pptVIP

* 返回 第五章 机械的效率及自锁 §5-1 机构的效率 §5-2 机械的自锁 因摩擦损失是不可避免的，故必 有ξ 0和η 1。 机械的损失功(Wf)与输入功(Wd) 的比值， §5-1 机构的效率 1. 机械效率的概念及意义 （1）机械效率 机械的输出功(Wr)与输入功(Wd)的比值， 以η表示。 机械损失系数或损失率， 以ξ 表示。 η＝Wr/Wd ＝1－ ξ ＝1－Wf/Wd （2）机械效率的意义 它是 机械中的一个主要性能指标， 机械效率反映了输入功在机械中的有效利用的程度， 降耗节能是国民经济可持续发展的重要任务之一。 2. 机械效率的确定 （1）机械效率的计算确定 1）以功表示的计算公式 η＝Wr/Wd＝1－Wf/Wd 2）以功率表示的计算公式 η＝Pr/Pd＝1－Pf/Pd 3）以力或力矩表示的计算公式 η＝F0/F＝M0/M 即 η ＝ 理想驱动力 实际驱动力 理想驱动力矩 实际驱动力矩 ＝ 实际机械装置 η 理论机械装置 η0 η = Pr /Pd=GvG /FvF 0 η0 = GvG /F0vF =1 vG vF F 机构的效率(2/10) 因其正行程实际驱动力为F＝Gtan(α＋φ)，理想驱动力为F0＝Gtanα，故 例1 斜面机构 已知 正行程 F ＝ Gtan(α＋φ) 反行程 F′＝Gtan(α － φ) 现求 η及η ′ 解 η＝F0/F＝tanα/ tan(α＋φ) η ＝F0 /F＝tanα/ tan(α－φ) ′ ′ 对吗？ 因其反行程实际驱动力为G＝F′/tan(α－φ)，理想驱动力为 G0＝ F′/tanα，故 η′＝G0/G＝ tan(α－φ)/ tanα 机构的效率(3/10) 例2 螺旋机构 已知 拧紧时 M ＝ Gd2tan(α＋φv)/2 放松时 M′＝Gd2tan(α－φv)/2 现求 η及η ′ 解 采用上述类似的方法，可得 拧紧时 η ＝ M0/M ＝ tanα/ tan(α＋φv) 放松时 η′＝G0/G ＝ tan(α－φv)/ tanα 机构的效率(4/10) 3. 机组的机械效率计算 机组 由若干个机器组成的机械系统。 当已知机组各台机器的机械效率时，则该机械的总效率可 由计算求得。 （1）串联 串联机组功率传动的特点是前一机器的输出功率即为后一机 器的输入功率。 串联机组的总机械效率为 Pr Pd η ＝ P1 P2 Pd P1 … Pk Pk-1 ＝ ＝ η1η2…ηk 即串联机组总效率等于组成该机组的各个机器效率的连乘积。 1 k 2 η1 η2 ηk Pd Pr P1 P2 P1 P2 Pk-1 Pk-1 Pk=Pr 机构的效率(7/10) 只要串联机组中任一机器的效率很低，就会使整个机 组的效率极低；且串联机器数目越多，机械效率也越低。 要提高并联机组的效率，应着重提高传动功率大的路 线的效率。 结论 （2）并联 并联机组的特点是机组的输入功 率为各机器的输入功率之和，而输出 功率为各机器的输出功率之和。 η ＝ ∑Pri ∑Pdi P1η1+P2η2+…+Pkηk P1+P2+…+Pk ＝ 即并联机组的总效率与各机器的效率及其所传递的功率的大 小有关，且ηmin η ηmax； 机组的总效率主要取决于传动功率大 的机器的效率。 结论 1 2 k η1 η2 ηk P1η1 P2η2 P2η2 P1 P2 Pk Pd 机构的效率(8/10) （3）混联 混联机组的机械效率计算步骤为 1）先将输入功至输出功的路线弄清楚； 2）然后分别计算出总的输入功率∑Pd和总的输出功率∑Pr； 3）最后按下式计算其总机械效率。 η ＝ ∑Pr /∑Pd 机构的效率(9/10) 例 设已知某机械传动装置的机构的