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大学物理力学答案2 第2章质点运动学习题解答 5 第2章质点运动学习题解答 第二章基本知识小结 ????dr⒈基本概念 r?r(t)v?dt???dvd2ra??2 dtdt ???r(t)?v(t)?a(t) （向右箭头表示求导运算，向左箭头表示积分运算，积分运算需初始条件： ????t?t0,r?r0,v?v0） ??,r???y?j?zk⒉直角坐标系 r?xi?x2?y2?z2,r与x,y,z轴夹角的余弦分别为 x/r,y/r,z/r. ???,v?v2?v2?v2,v??vy?与x,y,z轴夹角的余弦分别为 v?vxij?vzkxyz vx/v,vy/v,vz/v. ???,a?a2?a2?a2,a??ay?与x,y,z轴夹角的余弦分别为 a?axij?azkxyz ax/a,ay/a,az/a. y y#39; V vx?dxdydz,vy?,vz?dtdtdt 222dvdvdvdxdydzyax?x?2,ay??2,az?z?2dtdtdtdtdtdt (x,y,z)?(vx,vy,vz)?(ax,ay,az) ⒊自然坐标系 r?r(s);??ds??,v??,v?|v?| v?v??dt dv?d2s?v222??ann?,a?a??an,a??a?a???2,an?dt?dt s(t)?v?(t)?a?(t) ?,⒋极坐标系 r?rr???,v?v2?v2 ??v??v?vrrr? vr?drd? ,v??rdtdt ⒌相对运动 对于两个相对平动的参考系 ???r?r#39;?r0,t?t#39; （时空变换） ???v?v#39;?v0 （速度变换） ???a?a#39;?a0 （加速度变换） 若两个参考系相对做匀速直线运动，则为伽利略变换，在图示情况下，则有： x#39;?x?Vt,y#39;?y,z#39;?z,t#39;?t vx#39;?vx?V,vy#39;?vy,vz#39;?vz ax#39;?ax,ay#39;?ay,az#39;?az 第2章质点运动学习题解答 6 第2章质点运动学习题解答 2.1.1质点运动学方程为：⑴???5?r?(3?2t)ij ???(4t?1)?⑵r?(2?3t)ij,求质点轨迹并用图表示. 解：⑴x?3?2t,y?5,轨迹方程为y?5的直线. ⑵x?2?3t,y?4t?1，消去参数t得轨迹方程4x?3y?5?0 x 2.1.2 质点运动学方程为r?e 位移。 解：⑴由运动学方程可知：x?e 的第一像限的一条双曲线上运动。 ⑵?r?r(1)?r(?1)?(e?2tx ??2t?.⑴求质点轨迹；⑵求自t= -1到t=1质点的??e2t?ij?2k,y?e2t,z?2,xy?1，所以，质点是在z=2平面内????2??(e2?e?2)??e2)ij ??7.2537???7.2537ij。所以，位移大小： ?|?r|?(?x)2?(?y)2?(?7.2537)2?7.25372?7.25372, 与x轴夹角??arccos?x2?arccos(?)?135?|?r|2 ?y2与y轴夹角??arccos?)?45?|?r|2 ?z与z轴夹角??arccos?arccos0?90?|?r| ?2??(2t?3)?j. ⑴求质点轨迹；2.1.3质点运动学方程??r?4ti⑵求质点自t=0至t=1的位 移. 解：⑴x?4t,y?2t?3，消去参数t得：x?(y?3) 22 ??5???2?j?3?j?4ij ⑵?r?r(1)?r(0)?4i 2.2.1雷达站于某瞬时测得飞机位置为R1?4100m,?1?33.7? 0.75s后测得R2?4240m,?2?29.3?，R1,R2均在铅直面内，求飞机瞬时 速率的近似值和飞行方向（α角） R θ ??????R?R?R?1?解：v?v?2，在图示的矢量三角形中，应用余弦定?t?t 理，可求得： ?R?R1?R2?2R1R2cos(?1??2) ?4100