永泰关于欧姆龙PLC编程与通信培训学习总结.ppt

例1、要求能实现对3盏灯的控制，当第一次按下时#1灯亮，当第二次按下时#1,#2灯亮，第三次按下时#1，#2，#3灯亮，第四次按下时灯全灭。(A-AB-ABC-灭) 例3、一个按钮控制电机的启/停：第一次压下时，电机启动；再压一次时，电机停止。 五、PC link协议通信 1、PC link协议用于小型PLC之间的数据交换，链接字最大为10字，链接数最大为8台（单元号为0-7），两台PLC通信时共享的数据区为LR区，多台PLC通信时，数据共享区域与PLC型号有关，如CJ1M和CJ1H的共享区为CIO3100。PLC之间只能互相读取对方数据，而不能写入数据。 2、多台PLC之间进行PC link通信 3、多台PLC通信设定 3.1主PLC设定 3.2从PLC设置 六、无协议通信 3、通信设置： PLC的设置：通信模式选择RS-232C模式，根据发送指令确定接收字节数，设定接收字节数必须与实际接收字节数相同。通信设置为标准模式。 起始码和结束码的设置需要根据接收模式确定，如果为标准模式，起始码和结束码默认模式。 4、第三方设备：协议设置为公开协议，通信模式为标准模式。 5、指令：无协议通信发送指令接收指令格式与Host link协议通信指令相同。 6、无协议通信程序： 7、程序介绍： A292.05：发送指令准备标志位 A392.05：接收完成标志位 A392.07：数据溢出标志位 A393：数据缓存区，最多接收256个字节 TXD：发送指令，S中存放要发送数据的首地址，C为控制字，N为发送字节数。 RXD：接收指令，S中存放要接收数据的首地址，C为控制字，N为接收字节数。 8、指令介绍 七、协议宏通信 协议宏通信是用于控制PLC与第三方设备进行数据交换的另一种通讯方式，需要专用通讯软件CX-Pretocol和通信模块串行通信单元或串行通信版。协议宏相比无协议来说，因为采用了专用软件，所以程序编写简单，可直接调用序列，数据无需处理等优点，但是硬件成本较高。 1、串行通信单元：CS1W-SCU21-V1（2个RS232口）、CS1W-SCU31-V1（2个RS485口）、CS1W-SCU41（1个RS232口，1个RS485口）。 2、串行通信版：CS1W-SCB41（1个RS232口，1个RS485口）。 通信单元 3、协议宏程序 协议宏执行标志 通信板：端口一为1909.15，端口二为1919.15 通信单元：端口一为（n+9）.15，端口二为（n+19）.15。n=1500+25*单元号。 通讯端口允许标志位：A202.00至A202.07 4、协议宏指令简介 发送首字S和接收首字R通常不用，设置为#0 5、协议宏专用软件设置： 软件中继承启动专用软件CX-Protocol------创建序列-----创建步------创建 发送阵列------创建接收阵列------接受阵列设置-------发送阵列设置-------步 设置--------序列设置-------下传至PLC。 发送接收阵列中的设置与无协议发送接收指令相似，步设置中需要设置发送接收响应时间，序列设置中需要设置PLC通信单元节点号。 打开Cx-one----I/O表-----SCU单元------双击设置使用端口------user setting------Protocol macro-----传送设置------右键启动专用软件 6、发送接收阵列设置格式 八、Controller link通信 用于控制层网络管理，可以在PLC与PLC、PLC与个人计算机之间方便、灵活地发送和接收大容量数据包；支持能共享数据的数据链接，和在需要时发送和接收数据的信息服务（即报文服务） ，通信方式令牌通信。 Controller Link网络中的每个节点需要安装相应的通信单元，PLC上要安装Controller Link通信模块，个人计算机上要插上Controller Link支持卡，通过节点号构成通信网络，一个网络最多支持32太设备。 7、传送指令 传送数据的一个字到指定字中 8、传送数字指令 例5、数据处理实验，要求在通讯接收的9912 3455中得到1234。 例6、读取系统时钟实验，要求一：灯在法定节假日期间熄灭，如1、5、10月的1到3号。要求二：在每周的周六、日熄灭。 时钟数据：A351.00-A351.07 秒：00-59（BCD） A351.08-A351.15 分：00-59 A352.00-A352.07 时：00-23 A352.08-A352.15 日：01-31