特种电机结构、控制原理及应用.doc

课 程 设 计 报 告 课题名称特种电机的结构、控制原理及应用 目 录 摘 要 III ABSTRACT IV 第1章 绪论 1 1.1 课题背景 1 1.2 课题意义及主要工作 1 第2章 步进电动机 2 2.1步进电动机的分类、结构及特点 2 2.1.1步进电动机的分类 2 2.1.2步进电动机的结构及特点 2 2.2步进电动机的工作原理、主要参数及特性 4 2.2.1步进电动机的工作原理 4 2.2.2主要参数及特性 5 2.3步进电动机的应用 6 第3章 三相交流伺服电动机 7 3.1交流伺服电动机结构 7 3.2交流伺服电动机工作原理 7 3.2.1交流伺服电动机工作原理 7 3.2.2交流伺服电动机有以下三种转速控制方式 8 3.3三相交流伺服电动机的应用 8 第4章总结 9 参考文献 10 谢 辞 11 摘 要 随着自动化技术、计算机技术、电力电子技术的发展，特别是高性能永磁材料的问世，电动机制造技术水平得到了极大的提高，也为特种电动机的制造、控制和应用提出了更高的要求，提供了更广阔的发展空间。 本旨在通过对特种电动机的构造、调速控制原理及应用的介绍，达到快速学习特种电动机控制技术及应用的目的。本次课题设计着重介绍步进电动机、伺服电动机的的结构、控制原理及应用。 关键词：特种电机、步进电动机、伺服电动机 ABSTRACT Along with the automation technology, computer technology, the development of power electronic technology, especially the high performance permanent magnetic materials available, motor manufacturing technology level has been greatly improved, but also for the special motor manufacturing, control and application put forward higher request, provided more vast development space. This aims to construct special motor, speed control principle and application, achieve rapid learning special motor control technology and application for the purpose of. This design introduced the stepper motor, servo motor structure, control principle and application. Keywords: special motor, stepper motor, servo motor第1章 绪论 1.1 课题背景 当今世界，各种先进的科学技术飞速发展，给人们的生活带来了深远的影响，它极大的改善我们的生活方式。在以特种电机为代表的电力拖动系统的发展更是日新月异，从各个方面影响和改变着我们的生活，而其中的步进电动机、伺服电动机技术的发展更为迅速，已经渗透到了我们生活的各个方面，其发展给我们的生活和生产带来了极大的方便，以致人们已经离不开电动机。 步进电动机是一种将电脉冲信号转换成机械角位移的电磁机械装置，由于所用电源是脉冲电源，所以也称为脉冲马达。步进电动机是一种特殊的电动机，一般电动机通电后连续旋转，而步进电动机则跟随输人脉冲按节拍一步一步地转动。每施加一个电脉冲信号，步进电动机就旋转一个固定的角度，称为一步，每一步所转过的角度叫做步距角。步进电动机的角位移量和输人脉冲的个数成正比，在时间上与输人脉冲同步，因此，只需控制输人脉冲的数量、频率及电动机绕组通电相序，便可获得所需的转角、转速及旋转方向。无脉冲输入时，在绕组电源激励下，气隙磁场能使转子保持原有位置而处于定位状态。 三相交流伺服电动机划分为永磁同步伺服电动机和交流异步伺服电动机。永磁同步伺服电动机和交流异步伺服电动机相比较，有以下特点：(1)永磁同步伺服电动机的造价要比交流异步伺服电机昂贵。（2）永磁同步电动机转子使用永磁材料，所以容量通常限制在5.5KW以下，容量再增大就有困难。而交流异步伺服电动机就没有容量限制这方面的问题。（3）永磁同步伺服电动机当转矩达到一定时，会使永磁体退磁，而交流异步伺服电动机不存在这现象。（4