独立悬架结构分析及定位参数对整车性能影响.ppt

* 独立悬架结构分析及定位参数对整车性能的影响 技术中心轻卡三所 吴梅江 2011年8月01日 一 汽车悬架系统总述 二 独立悬架分类 麦克弗逊式独立悬架结构特点 四 转向轮定位及其对整车性能的影响 一、汽车悬架系统总述 1.悬架系统概述 1）定义： 悬架是车架（或承载式车身）与车桥（或车轮）之间的一切传力连接装置的总称。 2）作用： (1)缓和、抑制由于不平路面所引起的振动和冲击，保证车辆行驶平顺性； (2)迅速衰减车身和车桥（或车轮）的振动； (3)传递作用在车轮和车架（或车身）之间的各种力（驱动力、制动力、横向力、力矩和反作用力矩）； (4)保证汽车行驶稳定性。 3）系统组成及其各自功用： 一般汽车的悬架系统主要由弹性元件、减振器和导向机构三部分组成。 弹性元件：用来承受并传递垂直载荷，缓和由于路面不平引起的对车身的冲击。主要包括钢板弹簧、螺旋弹簧、扭杆弹簧、油气弹簧、空气弹簧和橡胶弹簧等种类。 减振器：用来衰减由于弹性系统引起的振动。主要有筒式减振器，阻力可调式新式减振器，充气式减振器等。 导向机构：用来传递车轮与车身间的力和力矩，同时保持车轮按一定运动轨迹相对车身跳动，通常导向机构由控制摆臂式杆件组成。可分为单杆式或多连杆式的。 悬架是一个较难达到完美要求的汽车总成，这是因为悬挂系统既要满足汽车的舒适性要求，又要满足其操纵稳定性的要求，而这两方面又是互相对立的。比如，为了取得良好的舒适性，需要大大缓冲汽车的震动，这样弹簧就要设计得软些，但弹簧软了却容易使汽车发生刹车“点头”、加速“抬头”以及左右侧倾严重的不良倾向，不利于汽车的转向，容易导致汽车操纵不稳定等。 2.悬架的分类 按控制形式不同可分为：被动式悬架和主动式悬架。 目前多数汽车上都采用被动悬架。该类悬架装置的汽车姿态（状态）只能被动地取决于路面及行驶状况和汽车的弹性元件，导向机构以及减振器这些机械零件。 自20世纪80年代以来主动悬架开始在一部分汽车上应用，但目前还在进一步研究和开发中。所谓主动悬架就是其可以能动地控制垂直振动和车身姿态，并能根据路面和行驶工况自动调整悬架刚度和阻尼。 根据汽车导向机构不同悬架种类又可分为：独立悬架（半独立悬架）、非独立悬架。 a.非独立悬架 b. 独立悬架? 5、悬架结构和转向结构的连接方式，制动时易产生跑偏现象 4、左右钢板弹簧托距较小，悬架的侧倾刚度受限，侧倾稳定性不好 3、用于前轮时，由于车轴的上、下跳动和车轮陀螺效应的影响，易产生跳摆 2、弹簧难以设计得较软 1、非簧载质量大、降低了平顺性。同时车轮接地性变差，影响高速时的操纵稳定性 2、车轮上下跳动时，引起的前轮定位参数变化小，轮胎磨损小 1、结构简单、性能可靠、成本低、维修保养方便 非独立悬架 2、一般情况下，车轮上下跳动时，因为车轮的外倾角和轮距变化较大，轮胎磨损较大 1、结构复杂，制造成本高 缺点 6、由于没有车轴，能够降低发动机和驾驶室高度，降低了质心高度 5、 在不平路面行驶时，容易获得较大的动行程，减少悬架 “击穿” 的几率 4、有效弹簧距等于轮距，有利于提高横向角刚度，减小侧倾 缺点 3、同用较软的弹簧，改善汽车平顺性 2、当用于车轮转向时，左右前轮由于不在同一根轴上，通过合理布置，可使悬架与转向杆系运动干涉减小，同时不易产生跳摆 1、非簧载质量小，有利用行驶平顺性。同时，车轮接地性好，有利于操纵稳定性 优点 优点 独立悬架 3.独立悬挂与非独立悬挂的优缺点分析 二、独立悬架分类 1.麦弗逊式悬挂 2.拖拽臂式半独立悬挂（扭力梁式、纵向拖拽臂、纵向横臂式）3.横臂式独立悬挂（单横臂式、双横臂式不等同，但基本一致双叉臂式） 4.纵臂式独立悬挂（单纵臂、双纵臂） 5.多连杆式独立悬挂 6.烛式独立悬挂 7.斜置单臂式独立悬挂 8.电子空气悬挂 9.电磁悬挂 10.液压式可调悬挂 被动悬挂 主动悬挂 三、麦克弗逊式独立悬架结构特点 麦弗逊式悬挂——滑柱摆臂式独立悬挂或支柱式独立悬挂 1.麦弗逊悬挂起源 关于麦弗逊悬架，车坛历史上还有这么一段记载。麦弗逊（Mcpherson）是美国伊利诺斯州人，1891年生。大学毕业后他曾在欧洲搞了多年的航空发动机，并于1924年加入了通用汽车公司的工程中心。30年代，通用的雪佛兰分部想设计一种真正的小型汽车，总设计师就是麦弗逊。他对设计小型轿车非常感兴趣，目标是将这种四座轿车的质量控制在0.9吨以内，轴距控制在2.74米以内，设计的关键是悬架。麦弗逊一改当时盛行的板簧与扭杆弹簧的前悬架方式，创造性地将减振器和螺旋弹簧组合在一起，装在前轴上。实践证明这种悬架形式的构造简单，占用空间小，而且操纵性很好。后来，麦弗逊跳槽到福特，1