摇板式造波机系统交流电机额定功率的选取.docVIP

摇板式造波机系统交流电机额定功率的选取 第33卷第1期 2011年1月 人民黄河 YELI0WRIVER Vo1.33.No.1 Jan.,2011 【水利水电工程】 摇板式造波机系统交流电机额定功率的选取 叶春生,龚煌,孙赞盈,姜乃迁 (1.郑州大学水利与环境学院,河南郑州450001;2.大连理工大学海岸及近海工程国家重点实验室,辽宁大连116024; 3.黄河水利科学研究院,河南郑州450003) 摘要:根据线性波浪理论和理论力学原理,分别计算实验室水槽采用摇板式造波机系统时产生的波能和机构动能,进 而确定交流电机的额定功率.结果表明:机构动能与电机转动(波浪)周期成反比,并且波能大于机构动能;当机构转动 周期Tgt;1.0s时,波能远远大于机构动能;周期T=2.0S时交流电机额定功率约为3,5kW. 关键词:造波机;简谐波;波能流;机构动能;额定功率 中图分类号:TV149.3文献标识码:Adoi:10.3969/j.issn.1000—1379.2011.01.052 实验室小型水槽的摇板式造波机系统通常采用”变频电 机”或者”变频器+交流电机”的形式,电机的输出端作为减速 电机的输入端,通过减速电机将转速调低至0.5～5r/min.电 机的选型需要结合试验水槽的尺寸,利用线性波浪理论和理论 力学原理,分别计算波浪运动的波能流和机构动能,从而确定 变频电机的额定功率. 1摇板式造波机系统的运动规律 机械式造波系统的机构见图1,0为涡轮蜗杆转盘中 心,AB为涡轮蜗杆与造波机摇板之间的连杆,为造波机的摇 板,其中C为摇板与水槽底部的铰接点 l ., /LH 图1造波系统机构 将转盘中心作为坐标原点0,z,f:,l,,为已知量.设电机 转盘匀速转动,某一时刻的转角为cot,该角度以向上的垂向线 为起始轴,以逆时针方向为正.经推导可得 c.c唧+sisin4o=一(r.2一z十z;+f;)+ c.s(￡一)+(c.scc,c.+sinsi,)(1) 当机构运动时,摇板存在4个特殊位置AB(i=1,2,3, 4),见图2. 当卢及rn为小量时,机构近似满足简谐运动规律,于是有 co1,si卢,+;l;.注意到～Y=,于是cosT一 一 13/1:,sin一,//1:.将上述关系代入式(1),不难得到: J 羔—/ 一 . H 图2造波机的4个特殊位置 :rolcos(wt一)/,//f;一(2) 于是摇板顶部铰接点的水平运动幅值为 S:rol~/~/翻一l:(3) 由式(1)易知摇板的运动不是简谐运动,但是在满足近似条件 的情况下,摇板将按照式(2)近似服从简谐运动规律.对式 (3)分别求时间的一阶和二阶导数可得 l.=卢=一sin’一’(4) Ls=卢=一AcoCOS(O)t一) 式中:.,s分别为摇板转动的圆频率和角加速度,皆为时间的 函数. 收稿日期:2010—06-07 作者简介:叶春生(1976一),男,河南信阳人,讲师,博士,主要从事物理海洋 学,水力学及河流动力学的教学与科研工作. E—mail:smileyshark@sina.corn ? 12l? 人民黄河2011年第1期 2二维直角坐标系中拉普拉斯方程的解析解 2.1造波时对流体输入的平均功率 忽略水体的黏性和可压缩性,波浪与结构物的相互作用问 题可以归结为满足一定边界条件和初始条件的拉普拉斯方程 的求解问题,线性化后的基本控制方程,边界条件和波面方程 分别为 V=0(一dlt;;lt;O)(5) f警=0(.一d) {警=(02(z(6) I警=一loft(_0) = (7) 流域中的速度势可以写为 ()=coe’~zo(koZ)+∑CmeikmxZ(king)(8) 其中 Zocoshk0(.+d)/coshkod Z=eoshk(+d)/eoshkmd 式中:ko,后分别为色散方程=gkotanhk0d及: 一 gktanhkd的正实根. 对于绕底部转动的摇板式造波机,造波板上各点的水平运 动幅值为 F=—,gA(13) 式(13)即造波机造波时对流体输入的平均功率]. 2.2造波时对机构输入的平均功率 如图1所示,造波机摇板以通过水槽底部铰接点C所确定 的垂直于纸面的水平线为轴往复转动,转动惯量为 ,=fPlB0BJrdr=lBl(14)J0j 式中:P,Bo,B,分别为摇板的材料密度,厚度,宽度和高度;, 为离开转动轴的距离. 由式(4),式(14)及动能原理可知,摇板转动需要的输入 功率为 P=1BoBlH3A3sin(2o~t一2)(15) 式(15)右端项的正弦函数表明,在减速电机转盘转动的一周 内,功率会出现4次变号,即转盘每旋转9o.功率的符号改变一 次.由前述推导可知,cos2~=21~/l;一1,将其代入式(15),可 以估算一个周