直流电机的磁场与电枢反应.ppt

16.3 直流电机的磁场和电枢反应 直流电机工作时的磁场: 是由电机中各个绕组（包括励磁绕组、电枢绕组、附加极绕组、补偿绕组等）的总磁动势所共同产生的，其中励磁绕组的磁动势起着最主要的作用。 16.3.1 空载时直流电机的磁场 空载时，电枢电流为零，直流电机的气隙磁场由主磁极绕组的励磁电流所产生，由于励磁电流是直流，所以气隙磁场是一个不随时间变化的恒定磁场。 空载:无负载→P2=0，I=0 空载时的磁场在空间分布，即一个极面下磁场分布，如图16-14所示，磁极面下磁阻较小且较均匀，故磁通密度较高为 而两极之间的气隙处，磁通密度显著降低，从磁极边缘至几何中线处，磁通密度沿曲线平滑下降，称边缘磁通。 空载时直流电机的磁场 电机主磁极产生的磁通分为两部分，主磁通 通气隙，同时交链电枢绕组和励磁绕组，是电机中产生感应电动势和电磁转矩的有效磁通。 另外，由于磁极产生的磁通不可能全部通过气隙，总还有一小部分从磁极的侧面逸出，直接流向相邻的磁极，它只是与励磁绕组交链，不与电枢绕组交链，故称磁极漏磁通 。 设磁极产生的总磁通为 则 式中： —场漏磁通，一般可取1.15~1.25 （一）主磁通和漏磁通 主磁通和漏磁通: （二）磁化特性曲线 线性段:膝部: (弯曲部) 饱和段： （三）空载磁场气隙磁密分布曲线 16.3.3 交轴电枢反应 当直流电机带有负载时，就有主磁极磁动势和电枢磁动势同时作用在空气隙。 电枢磁动势的存在使空载磁场分布情况改变。 电枢反应：负载时电枢磁动势对主极磁场的影响。 交轴电枢反应：通常电刷处于交轴处，由于电枢磁动势的轴线总是与电刷轴线重合，故称为交轴电枢反应。 图16-16（a）表示主磁极产生的气隙磁场分布； 图16-16（b）表示电枢磁动势为三角波； 图16-16（c）表示电枢磁通密度波呈马鞍形； 图16-16（d）表示合成磁通密度波。 交轴电枢反应 交轴电枢反应对电机运行的影响： （1）电枢反应的去磁作用将使每极磁通略有减小。 由于电机中磁饱和现象的存在，交轴电枢磁动势将产生去磁作用。 （2）电枢反应使极面下的磁通密度分布不均匀。 图16-16（d）可知交轴电枢反应使一般磁极面的磁通密度增大，而另一半极面下的磁通密度减少。 电枢磁动势的存在使交轴处的磁场不为零，将妨碍线圈中的电流换向。如图16-18所示。 16.3.4 直轴电枢反应 若电刷不在几何中心线上，把电刷顺着发电机的旋转方向或逆着电动机的旋转方向移动一个角度 ，则电枢电流的分布也随之变化，电枢磁动势的轴线也随着电刷移动。 此时的电枢磁势 有两个分量：直轴电枢磁势 和交轴电枢磁势 。 直轴电枢反应磁动势方向与主磁极极性相反时，是直轴去磁作用； 直轴电枢反应磁动势方向与主磁极极性相同时，是直轴增磁作用。 电枢反应磁势大小计算（了解） 直流电机的励磁磁场: ①主磁通路径：所有那些由N极经过气隙到转子再由另一个气隙返回S极的磁通是直流电机中起有效作用的磁通，称为主磁通。 ②主磁通的作用：它能在旋转的电枢绕组中感应出电动势，并和电枢绕组的磁动势相互作用产生电磁转矩。 ③漏磁通路径和作用：不经过转子的磁通统称为漏磁通。漏磁通只增加磁极和定子磁轭的饱和程度，不产生电动势和转矩。 16.4 电枢绕组的感应电动势和电压、功率及转矩平衡式 本节将分析电动势大小与每极磁通、电机转速、绕组型式、电刷位置的关系。为了便于理解，分析时作以下假定： (1)电枢表面光滑无槽； (2)电枢绕组导线数目极多，在电枢表面均匀连续分布； (3)绕组为整距元件； (4)电刷位置在磁极的中心线上。 16.4.1 电枢绕组的感应电动势 1.导体中的感应电动势 整个电枢绕组共有 有效导体数为 2 电枢绕组的感应电动势 电枢绕组的感应电动势 一个支路有N/2a根导体均匀连续分布于一个磁极下 式中， 、 分别是每极平均磁通密度与最大磁通密度； 是平均磁通密度与最大磁通密度之比。 电枢绕组的感应电动势 因为线速度 又∵每极磁通 ∴ ∴ 式中， 的单位是韦伯(Wb )； 是常数， 电枢绕组的感应电动势 ∴电枢绕组的感应电动势 上式是电刷在交轴且绕组为整距时，直流电机感应电动势的计算公式。 （1）如果绕组短距或电刷不在交轴处，使支路中一部分导体的感应电动势因磁场方向相反而反相，相互抵消，导致电刷间电动势的减小。 （2）负载时交轴电枢反应使极面下磁通密度的分布发生畸变，又由于磁饱和影响，产生交轴电枢反应去