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Cortex M3微控制器概述 一、Cortex M3处理器的特点 ARM处理器系列 2. CM3微控制的特点 操作模式和特权极别 内建的嵌套向量中断控制器 存储器映射 中断和异常 低功耗与高能效 复位序列 3. CM3微控制器的开发方法 选择一款Cortex-M3产品 开发工具 C编译器 嵌入式操作系统支持 使用GNU工具链开始Cortex-M3开发 KEIL RealView Microcontroller Development Kit（RVMDK） 对于大多数项目而言，单片机的功能和规格我们在选择时的首要考虑因素，例如： 1. 外设。对于大多数的项目，片载的外设是最重要的选择依据。外设也并非多多益善，因为它会影响到功耗和价格。 2. 存储器：CM3单片机的闪存可以少到几KB，多至几MB。此外，片内RAM的容量也是很重要的。这些参数往往对价格有重大的冲击。 3. 时钟速度：CM3的设计可以在0.18um的粗线条工艺上，也轻松上到100MHz。然而，因为存储器访问速度的限制，芯片厂商会降低最大主频。 4. 脚印：CM3单片机的封装也多种多样。很多CM3单片机的脚数都比较少，以使之更适合于低成本的应用中。 在开始使用Cortex-M3之前，需要准备好一些开发工具，典型的如： ? 编译器/汇编器：把C和汇编源程序转换成目标文件。几乎所有的C编译器套件都包含了对应的汇编器。 ? 指令系统模拟器：模拟指令的执行，用于在软件开发早期的调试。 ? 在线仿真器（ICE）或者调试探测器（probe）：连接到电脑和目标板上的调试硬件，与目标板的接口通常是JTAG或SW。 ? 一块开发板。 ? 跟踪捕捉仪：可选的硬件设备和周边软件，可以用它来捕捉来自DWT以及ITM的输出，并且以可读的形式显示出来。 ? 嵌入式操作系统：在单片机上运行的操作系统。这也是一个可选件，许多简单的应用程序不需要操作系统。但是在开发复杂度较高或者有高性能指标的系统时，常常需要使用。 * ARM处理器系列。 CM3微控制器的特点。 CM3微控制器的开发方法。 ARM在1990年成立，当初的名字是“Advanced RISC Machines Ltd.,” ARM把处理器的设计授权给相关的商务合作伙伴，让他们去根据自己的强项设计具体的芯片。 基于ARM低成本和高效的处理器设计方案，得到授权的厂商生产了多种多样的的处理器、单片机以及片上系统(SoC)。这种商业模式就是所谓的“知识产权授权”。 ARMv7架构的闪亮登场。在这个版本中，内核架构首次从单一款式变成3种款式。 ? 款式A：设计用于高性能的“开放应用平台”——越来越接近电脑了 ? 款式R：用于高端的嵌入式系统，尤其是那些带有实时要求的——又要快又要实时。 ? 款式M：用于深度嵌入的，单片机风格的系统中。 款式A（ARMv7-A）：需要运行复杂应用程序的“应用处理器” 。支持大型嵌入式操作系统，比如Symbian（诺基亚智能手机用），Linux，以及微软的Windows CE和智能手机操作系统Windows Mobile。这些应用需要劲爆的处理性能，并且需要硬件MMU实现的完整而强大的虚拟内存机制，还基本上会配有Java支持，有时还要求一个安全程序执行环境（用于电子商务——译注）。典型的产品包括高端手机和手持仪器，电子钱包以及金融事务处理机。 款式R（ARMv7-R）：硬实时且高性能的处理器。标的是高端实时［注1］市场。那些高级的玩意，像高档轿车的组件，大型发电机控制器，机器手臂控制器等，它们使用的处理器不但要很好很强大，还要极其可靠，对事件的反应也要极其敏捷。 款式M（ARMv7-M）：认准了旧世代单片机的应用而量身定制。在这些应用中，尤其是对于实时控制系统，低成本、低功耗、极速中断反应以及高处理效率，都是至关重要的。 Cortex系列是v7架构的第一次亮相，其中Cortex-M3就是按款式M设计的。 由于历史原因（从ARM7TDMI开始），ARM处理器一直支持两种形式上相对独立的指令集，它们分别是： 32位的ARM指令集。对应处理器状态：ARM状态 16位的Thumb指令集。对应处理器状态：Thumb状态 这两种指令集也对应了两种处理器执行状态。在程序的执行过程中，处理器可以动态地在两种执行状态之中切换。实际上，Thumb指令集在功能上是ARM指令集的一个子集，但它能带来更高的代码密度，给目标代码减肥。 Thumb2指令集则是Thumb指令集的改进，具有更高的效率和更紧凑的尺寸。 CM3处理器完全采用Thumb2指令集，更适合微控制器应用。 高性能＋高代码密度＋小硅片面积，3璧合一，使得CM3大面积地成为理想的处理平台： ? 低成