第2章 弹性力学中变分原理√ 有限元.ppt

第2章 弹性力学中的虚功原理 张量在弹性力学中的应用 虚功原理 虚位移原理及其变分形式 最小势能原理 2.1 张量在弹性力学中的应用 1 弹性力学中的物理量 2 指标符号 用带有一个下标的符号表示向量(一阶张量)的分量，如ui表示{u}的分量，fi 表示{ f }的分量；下标 i 取值为1，2，3． 用带有两个下标的符号表示矩阵(二阶张量)的分量，如σij表示[σ]的分量；下标 i，j 分别取值为1，2，3． 还有三阶、四阶等张量． 2.2 虚功原理 1 两种可能状态 (1)可能位移和相应的可能应变 满足协调性要求的位移场称为几何可能位移场，也即满足位移边界条件和单值连续条件的位移场，简称可能位移．将这样的可能位移场代入几何方程，求出的应变场称几何可能应变场，简称可能应变． 从这样的定义来看，可能位移场和相应的可能应变场是满足了全部协调性要求的位移场和应变场．进一步地，如果这样的应变场通过物理方程求出的应力场也满足平衡方程，则这样的可能位移场和相应的可能应变场就是问题的真实解，否则就仅仅是可能的． (2)满足平衡要求的可能应力 满足平衡要求和力边界条件的应力场称为平衡可能应力场，简称可能应力． 进一步地，如果这样的可能应力场通过物理方程求出的应变场，通过几何方程求出的位移场能够满足所有协调性要求，则这样的可能应力就是问题的真实解，否则就仅仅是“可能的”． 这个位移场不一定与 将虚功方程写成矩阵形式 2.3 虚位移原理及其变分形式 1 虚位移原理 应力场是可能应力场的充分与必要条件是，对于任意可能位移场，均能使虚功方程(6)成立． [证明]： 证明必要性，即证明若应力场是可能应力场，则它与任意可能位移场一起代入虚功方程，虚功方程肯定成立． 其实这就是虚功方程本身的含意，毋需再证． 证明充分性，即证明：将一个应力场与任意可能位移场一起代入虚功方程，如果虚功方程成立，则这个应力场就是可能应力场． 我们可以把一个应力场和任意可能位移场以及相应的应变场代入虚功方程，经过演算，可以得到平衡方程和力的边界条件，即应力场是可能应力场． 取应力场 和可能位移场 (相应应变场 )代入虚功方程(6)的左端（第一步用a式，第二步奥高公式） 2 虚位移原理的变分形式 传统上，虚位移原理的可能位移 用位移变分 来代替。位移变分可以理解为两种可能位移 之差 取上两式之差，则 2.4 最小势能原理 基于弹性力学理论，可由虚位移原理推导出最小势能原理．如果把弹性力学问题作为势能泛函的极值问题提出，则要寻求的弹性力学问题的解，就是这些泛函的极值函数。在建立弹性力学问题近似解法时，它们等价于虚位移原理． 既然应变能密度函数U只是应变分量 的函数，根据变分运算，应有 (13)式可写成 * * 一点的位移 外力 应力 应变 这里，应变定义为 应力应变也可写成如下形式 3 指标符号的有关约定 取值约定：当某个指标在某方程的同一项中只出现一次时,意味着该指标应取值1、2、3． 例如下式 代表三个方程： 求和约定：当某个指标在某方程的同一项中出现二次时, 意味着对该指标从1～3求和，例如 逗号约定：在一个量的指标后面加逗号，逗号后再跟指标 i (或ij)等，这意味着该量对xi (或xi , xj ) 求偏导(或二阶偏导)，如 注意：取值约定和求和约定同样适用于带逗号的指标．例如，ai,j代表如下九项 而 而非重复出现的指标叫做自由指标，自由指标不能在一项中随意以其它字母代换． 综上所述，指标符号会出现如下两种情况：在一项中重复出现的指标和非重复出现的招标． 重复出现的指标称哑指标，这是因为一项中的重复指标可代换以其它任何字母而不影响其效果． 如 4 弹性力学问题基本方程和边界条件的张量记法 将应力应变记为 (1) 平衡方程 (2) 几何方程 这里的剪应变相当于弹性力学中剪应变分量的一半。 (3) 物理方程 (4) 边界条件 设边界上一点处外法线为n，令方向余弦为 在力的边界s1上有边界条件 给定位移的边界s2上有关系 (5) 奥-高公式（三维问题的分部积分） 设在三维空间里有区域V， V的边界为s，在区域V里，有函数 ，则存在如下关系 可能解有无数多个，而真解只有一个． 2 虚功方程 设一弹性体，体积为V，体积力为 ，在表面s1上，受表面力 作用，弹性体内产生应力