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第4章　直流电机的电力拖动 　4.1　他励直流电机的机械特性 　　电动机的机械特性是指电动机的转速n与电磁转矩Tem之间的关系，即n=f （Tem）。 图 4-1　他励直流电动机的电路原理 　　他励直流电动机的基本方程式为：　　电枢电势方程式 Ea=CeΦn　　电磁转矩 Tem=CTΦIa 　　电压平衡方程式 Ud=IaRΣ+Ea 　　电枢总电阻 RΣ=Ra+Re　　磁通 Φ=f（If）　　励磁电流 　　将Ea和Tem的表达式代入电压平衡方程式中，可得他励直流电动机的机械特性方程式的一般表达式为 图 4-2　他励直流电动机的机械特性 　　1. 理想空载点A（0，n0）　　当Tem=0时， 　　　　　　称为理想空载转速。 　　2. 堵转点或启动点B（Tst，0）　　在堵转点，n=0，因而Ea=0，此时电枢电流Ia=Ud/RΣ= Ist称为堵转电流或启动电流。与堵转电流相对应的电磁转矩Tst称为堵转转矩或启动转矩。 4.1.2　固有机械特性　　电源电压Ud=UN、磁通Φ=ΦN、电枢回路外串电阻Re=0）时，电动机的机械特性称为固有机械特性。固有机械特性的方程式为 图 4-3　他励直流电动机的固有机械特性 4.1.3　人为机械特性　　改变机械特性方程式中的电源电压Ud、气隙磁通Φ和电枢回路串电阻Re这三个参数中的任意一个、两个或三个，所得到的机械特性为人为机械特性。 　　1. 电枢回路串接电阻Re时的人为机械特性　　当Ud=UN，Φ=ΦN，RΣ=Ra+Re，电枢回路串接电阻Re时的人为机械特性方程为 图 4-4　不同Re时的人为机械特性 　　2. 改变电源电压Ud时的人为机械特性　　当Φ=ΦN，电枢回路不串接电阻（Re=0），改变电源电压Ud时的人为机械特性方程为 图 4-5　改变电源电压Ud时的人为机械特性 　　3. 改变磁通Φ时的人为机械特性　　此时Ud=UN，电枢回路不串接电阻（Re=0）、减弱磁通时的人为机械特性方程为 图 4-6　改变磁通Φ时的人为机械特性 　　4. 机械特性的绘制　　1） 固有机械特性的绘制　　他励直流电动机的固有机械特性是一条直线，只要求出直线上两个点的数据，就可绘制出固有机械特性。一般选择理想空载点（Tem=0，n0） 和额定点（TN，nN）。 　　【例4-1】 他励直流电动机，UN=220 V，IN=68.6 A，nN=1500 r/min，PN=13 kW，求： 　　（1） 绘制固有机械特性。　　（2） 分别绘制下列三种情况下的人为机械特性：电枢回路串入电阻Re=0.9 Ω；电源电压降至额定电压的1/2，即Ud= 110 V；磁通减弱为额定磁通的2/3，即Φ=（2/3）ΦN。 解：（1） 绘制固有机械特性。估算Ra： 　（2） 绘制人为机械特性。　　① 电枢回路串入电阻Re=0.9 Ω，理想空载转速n0不变，Tem=TN时电动机的转速为 　　② 电源电压Ud=110 V时，理想空载转速降为 　　 ③ 磁通减弱为　　　　时，理想空载转速升为 　　4.2　他励直流电机拖动时的运行状态 直流电动机的启动性能指标有： 　　（1） 启动转矩Tst足够大（TstTL）；　　（2） 启动电流Ist不可太大，应限制在一定的允许范围之内，一般为（1.5～2）IN； 　　1） 直接启动　　他励直流电动机直接启动就是将电动机直接投入到额定电压的电网上启动。 图 4-8　直接启动控制电路 电动机启动的电磁过程。 解：（1） 求启动电流相对于额定电流的倍数。 　　直接启动的优点是：直接启动不需要启动设备，操作简单，启动转矩大。 　　 2） 降压启动　　降压启动是指启动前将施加在电动机电枢两端的电压降低，以限制启动电流，启动电流通常限制在（1.5～2）IN。 　　下面以三级启动为例，说明电枢串电阻分级启动的过程。图4-9表示他励直流电动机分三级启动时的接线图。 图 4-9　他励直流电动机串电阻分级启动 他励直流电动机分三级启动时的机械特性。 图 4-10　他励直流电动机电枢串电阻分级启动时的人为机械特性 补充例题1 　　2. 他励直流电动机的反转——反向电动机运行 一、电动机调速的基本概念 在实际生产过程中，要求根据生产工艺的不同对生产机械进行调速。 　　1. 降低电源电压调速 图 4-11　他励直流电动机的降压调速 　　2. 电枢回路串电阻调速 图 4-12　他励直流电动机电枢回路串电阻调速 　　3. 弱磁调速　　一般弱磁调速用于升速。 图 4-13　他励直流电动机弱磁调速 4.2.3　他励直流电机的制动 　　1. 能耗制动 图 4-14　他励直流电动机能耗制动的电路原理图 　（a）