第4章加工单元的原理、安装及调试.ppt

自动化生产线原理、安装与调试 加工单元可以模拟钻孔加工及钻孔质量检测的过程，并通过旋转工作台模拟物流传送的过程。 试根据该单元的工作要求完成安装及PLC控制。 1、掌握常见传感器的原理及应用。 2、熟悉气动相关知识及气动回路。 3、能够根据装配图对本单元进行装配。 4、能够根据控制要求完成该单元的PLC控制。 ⑴加工单元的结构组成 加工单元主要组成机构有：旋转工作台模块、钻孔模块、钻孔检测模块等。 在转动工作台上有四个工位，用于存放工件。在每个工位的下面都有一个圆孔，用于光电传感器对工件的识别。电感式接近开关传感器用于判断工作台的转动位置,以便于进行定位控制。 ②钻孔模块 钻孔模块主要由钻孔气缸、钻孔电机、夹紧气缸等组成。 钻孔模块用于实现钻孔加工过程。在钻孔气缸的两端、夹紧气缸的两端都安装有磁感应式接近开关，分别用于判断两个气缸运动的两个极限位置。 ③检测模块 检测模块用于实现对钻孔加工结果的模拟检测过程。检测模块主要由检测气缸、检测气缸固定架、检测模块支架及磁感应式接近开关组成。 ④继电器 继电器K1、K2，分别用于控制钻孔电机和工作台驱动电机。 ⑵传感器的技术术语与指标 ①技术术语 触点 接近开关触点的概念沿用了机械开关触点的名称，在功能上与机械触点类似，即接通或断开电信号。 常开触点 在常态下，即在没有物体接近的时候，传感器的输出呈截止状态，输出为低电平（“0”电平） 常闭触点 在常态下，即在没有物体接近的时候，传感器的输出呈导通状态，对于正逻辑输出型传感器输出为“1”电平，对于负逻辑型传感器则输出为“-1”电平。 正逻辑输出 接近开关导通时，信号输出端输出为高电平。负载须接在信号输出端与电源负极之间。厂家一般称此种输出为PNP型输出。 负逻辑输出 接近开关导通时，信号输出端输出为低电平。负载须接在信号输出端与电源正极之间。厂家一般称此种输出为NPN型输出。 ②主要技术指标 动作距离 也称开关距离，在检测状态下，当被测物体在移向接近开关的过程中并引起接近开关动作时，测得的被测物体的检测面与接近开关的感应面之间的距离。 复位距离 在检测状态下被测物体逐渐远离接近开关的过程中，当接近开关由动作状态复位到常态时，测得的被测物体的检测面与接近开关的感应面之间的距离。 额定动作距离 又称为额定开关距离，是接近开关能够稳定达到的标准动作距离，它是产品出厂时的标称值。 设定距离 在实际应用中，设定的接近开关的实际检测距离。一般调整为额定动作距离的0.8倍。 回差值 动作距离与复位距离之间的绝对值。 重复定位精度 连续测量10次动作距离，其中最大值与最小值之差即为重复定位精度。 最大开关频率 接近开关每秒可动作的最高次数。 最大开关电源 接近开关“触点“允许通过的最大电流。 工作电压 能够保证接近开关正常工作的电压范围。 ③接线形式 传感器的常用输出形式有NPN二线、NPN三线、NPN四线、PNP二线、PNP三线、PNP四线、AC三线、AC五线、直流NPN、PNP、常开、常闭等多种。传感器的接线形式如表3-1所示。 ⑶电容式传感器 ①电容式传感器的符号 3）当使用感性负载时，其瞬态冲击电流过大，会损坏或劣化交流二线的电容式传感器，这时需要经过交流继电器作为负载来转换使用。 4）勿将电容式传感器置于磁通密度大于等于0.02T的直流磁场环境下使用以免造成误动作。 5）避免电容式传感器在化学溶剂，尤其是强酸、强碱的环境下使用。 6）电容式传感器极板之间的空气隙很小，存在介质被击穿的危险，通常在两极板间加云母片避免空气隙被击穿。 7）电容式传感器的电容值均很小，一般在皮法（F）级，连线时应采用分布电容极小的高频电缆。 ⑴气动控制元件 在气压传动系统中，气动控制元件是控制和调节压缩空气的压力、流量和方向的重要控制阀，利用它们组成各种气动控制回路，以保证气动执行元件（如气缸、气马达等）按设计的程序正常地进行工作。气动控制元件按功能和用途可分为流量控制阀（或称流量调节阀）、方向控制阀和压力控制阀（或称压力调节阀）三大类。 ①压力控制阀 在气动系统中，一般由空压机先将空气压缩，存储在贮气罐内，然后经管路输送给各个气动装置使用。而贮气罐的空气压力往往比各台设备实际所需要的压力高些，同时其压力波动值也较大。因此需要将其压力减到每台装置所需的压力，并使减压后的压力稳定在所需压力值上。压力控制阀就是用来控制气动系统中压缩空气的压力，用于满足各种压力需求或节能。压力控制阀有减压阀、安全阀（溢流阀）和顺序阀三种。 减压阀又称调压阀，是将供气气源压力减到每台装置所需要的压力，并保证减压后压力值稳定。顺序阀是依靠气路中压力的作用来控制执行元件按顺序动作的一种压力控制阀，顺序阀一般很少单独使用，往往与单向阀配合在一起，构