第5章机械的效率与自锁1-讲课.ppt

3.转动副自锁条件 设驱动力为F， 力臂长为a, 当F作用在摩 擦圆之内时（即a ≤ρ），则 即F 任意增大（a不变），也 不能使轴颈转动， 即发生了 自锁现象。 结论：转动副发生自锁的条件为：作用在轴颈上的驱动力为单力F， 且作用于摩擦圆之内，即a≤ ρ。 摩擦圆半径为ρ， a F(单驱动力) Mo = Fa ≤ Mf =FR ρ =F ρ 1 2 ρ FR=F 4.机械自锁条件的确定 (2)按阻抗力≤0的条件来确定 当机械发生自锁时，无论驱动力如何增大，机械不能运动；这时所能克服的阻抗力≤0。 (3)按阻抗力矩≤0 的条件来确定 作者：潘存云教授 所以可利用当驱动力任意增大时所能克服的阻抗力 ≤0是否成立来判断机械是否自锁与确定自锁条件。 (1)根据定义判断自锁（移动副、转动副） πd2 l α G F′ FR21 F′＝Gtg(α-φ） M′＝ Fd2/2＝ Gtg(α-φ)d2/2 例1手摇螺旋千斤顶反行程(α-φ)时的自锁 分析:反行程的驱动力为G, 阻抗力为F′, 阻抗力矩为M′ φ d2 α-φ α-φ G F FR21 α 例1 手摇螺旋千斤顶反行程(α-φ)时的自锁 要求其自锁，则 F≤0，即 tg(α－φ ) ≤0 故此千斤顶的自锁条件为： α≤φ 反行程： 驱动力为G， 阻抗力为F，则， 解1：用所能克服的阻抗力≤0判断 F＝G tg(α-φ） G 支座1 螺杆2 托盘3 重物4 螺母5 手把6 手摇螺旋千斤顶机构简图 F＝G tg(α-φ） 例1 手摇螺旋千斤顶反行程(α-φ)时的自锁 要求其自锁，则M≤0，即 tg(α－φ ) ≤0 反行程： 驱动力为G， 阻抗力矩为 M ， M ＝Gd2tg(α－φ )/2 则 解2：用所能克服的阻抗力矩≤0判断 G M′ 支座1 螺杆2 托盘3 重物4 螺母5 手把6 手摇螺旋千斤顶机构简图 故此千斤顶的自锁条件为： α≤φ （4）从效率η≤0的条件来确定 当机械发生自锁时，无论驱动力如何增大，其驱动力所作的功 Wd 总是不足以克服其引起的最大损失功Wf ，即Wd总是小于Wf , 是否成立, 作为判断机械是否自锁的条件。 η＝1－Wf /Wd ≤ 0 故用 πd2 l α G F FR21 φ α-φ G F FR21 α-φ α 例2 手摇螺旋千斤顶反行程(α-φ)时的自锁 分析：反行程时的驱动力G，理想驱动力 G0 解：其反行程的效率为: 令η′≤0， 则得此自锁条件为α≤φ 作者：潘存云教授 例2 手摇螺旋千斤顶反行程(α-φ)时的自锁 即： G 支座1 螺杆2 托盘3 重物4 螺母5 手把6 例3：求手摇螺旋千斤顶反行程(α-φ)的自锁摩擦角。 有自锁条件： tg(α-φ ) ≤0 由 →α≤φ φ = 8.7° 若取： f =0.15 G 支座1 螺杆2 托盘3 重物4 螺母5 手把6 手摇螺旋千斤顶机构简图 α 1 3 2 例4 求图示斜面压榨机的自锁条件。 自锁要求: 在反行程驱动力作用下，机构不应运动。 确定自锁条件： (2)按运动副发生自锁的条件来确定 (1)按阻抗力F′≤0的条件来确定 G α α 1 3 2 FR13 90°+φ 90°-α+2φ α-φ 90°-(α-φ) α-2φ 90°-φ F FR32 G G F′ FR32 v32 FR13 + FR23 + G = 0 大小： ？ ？ √ 方向： √ √ √ FR32 + FR12 + F = 0 大小： √ ？ ？ 方向： √ √ √ FR13 FR23 FR12 FR12 α-φ 由构件3的平衡条件： 由构件2的平衡条件： 解1：从阻抗力≤0的条件来确定 1 1 FR23 α 1 3 2 FR13 FR23 90°+φ 90°-α+2φ α-φ 90°-(α-φ) α-2φ 90°-φ 在力多边形中，根据正弦定律得： F FR32 G G = FR23 cos(α-2φ)/cosφ G F′ FR32 v32 F = FR32 sin(α-2φ)/cosφ 令 F ≤0得： tg(α-2φ)≤0 α≤2φ F = Gtg(α-2φ) 由FR32＝－FR23可得： FR13 FR23 FR12 FR12 α-φ 斜面压榨机自锁。 α- 2φ ≤0 F FR32 v32 1 1 3 2 FR12 φ 90°+φ α-2φ F′ FR12 FR32 φ α ≤ 2φ G α FR32 φ α α-φ 解2：从运动副发生自锁的条件来确定 移动副自锁条件 α-