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过控仪表设计任务书11年
《过程控制及仪表》课程设计任务书
一、课程设计题目: 加热炉控制系统分析与设计
二、课程设计目的
1 培养学生综合应用专业知识和基础理论,掌握过控系统的设计与分析的基本方法。
2 培养和提高学生的基本实践技能和综合素质。
3 培养和提高学生的分析问题和解决问题的能力。
三、课程设计起止时间:2011年9月26日~2011年9月30日
四、课程设计班级:自动化08级8、9班
五、课程设计内容及进程:
1 了解被控对象的工艺流程及结构特点;
加热炉在工业生产应用中应用很广,而管式加热炉最常见。对于加热炉,工艺介质受热升温或同时进行气化,其温度的高低直接影响后一操作工况和产品质量,因此加热炉出口温度必须严加控制。
加热炉对象是一个多容量的复杂对象。根据实验测试,并作一些简化,可以用一阶环节加时滞后来近似,即,其时间常数和滞后时间与炉膛容量大小及工艺介质停留时间有关。
加热炉最主要的控制指标是工艺介质的出口温度及流量。要求出口温度的静态误差一般小于±1~2℃,流量的变化要平稳。 本课程设计的被控对象是一个炉膛容量较小的加热炉。
2 论述如何根据对象的矩形脉冲响应曲线来获得阶跃响应曲线,并采用切线法确定对象数学模型的方法和步骤。
3 确定控制方案:
本设计可考虑采用两个单回路控制方案。
(1)对于温度控制采用一个单回路控制方案。操纵量是燃料的流量;
被控量是工艺介质的出口温度。
(2)由于工艺介质的流量对出口温度的自动控制产生扰动,故应该设计另一个流量控制回路,使流量稳定。
要求画出系统工艺流程图和系统方框图。
4 确定调节器的调节方案
确定调节规律
分别讨论下述两种确定参数的方法:a) 根据 /的比值选择控制规律的方法;b) 采用工程整定方法中的动态特性参数法。
实际应用中应将以上两种方法综合考虑。
确定调节器的正、反作用。
5 仪表选择
测温元件及变送器的选择测温元件建议选择铂热电阻Pt100,选择符合DDZ-III型标准的温度变送器。流量检测建议选择孔板节流装置配合符合DDZ-III型标准的差压流量变送器。
调节器的选择符合DDZ-III型标准的模拟调节器。
调节阀的选择 要求确定调节阀的选择方案:
气开、气关的选择
单阀座和双阀座的选择
流量特性的选择
流通能力和尺寸的选择
6 系统性能测试方法
?? 首先手动给定阶跃信号,再切换到自动状态,建立系统的初稳态,然后在给定的控制范围内,先后对其施加设定值的5%~30%的扰动对系统抗扰能力进行测试。经过对P、I、D参数作相应的在线调整,最后得出输出响应曲线。根据响应曲线判断系统的性能指标:稳态误差,超调量Mp,调整衰减比时间Ts,衰减比n是否满足系统要求,若不满足应如何调整P、I、D参数。
六、课程设计要求:
1 课程设计内容中重点研究系统设计方法和步骤,要求清晰论述设计过程。
2 课程设计结束,写出规范完整的课程设计报告。字数5000字左右。
七、验收及成绩评定:
根据平时表现及课程设计报告完成的质量。成绩分为优秀、良好、中等、及格、不及格五等。
八、参考资料:
1 《自动化仪表与过程控制》 张智贤 中国电力出版社 2009年
2 《过程控制与自动化仪表》 施仁 电子工业出版社 2006年
3 《过程控制系统 》 陈夕松 科学出版社 2007年
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