船舶操纵PPT课件.ppt

X_u 与总阻力系数物理意义相当，但无因次化方式不同，数值有差异。 水动力导数表示船舶在等速直线纵向运动中，保持其他一切运动参数不变，只改变某一运动参数一个单位值是引起的作用于船舶的水动力（或力矩）的变化量。 Y_dot v 为船舶的横向附连水质量，N_dot r 为船舶对z轴的附连水质量。Y_dot v 为0.9—1.2倍的m， N_dot r 约等于Iz。 T是惯性力矩系数与阻尼力矩系数之比，T值越大，船舶受到的惯性力矩越大，阻尼力矩越小； K是舵转首力矩和阻尼力矩系数之比，K值越大，舵产生的转首力矩越大，阻尼力矩小。 上述方程只适用于小扰动的情况，当船舶的运动幅度较大时，线性运动方程就不再适用了，必须应用非线性运动方程。 系数a和H(r) 需要由螺旋线试验来确定。 直线稳定性，船舶受瞬时扰动后，最终能恢复指向航行状态，但是航向发生了变化； 方向稳定性，船舶受瞬时扰动后，新航线为与原航线平行的另一直线； 位置稳定性，船舶受瞬时扰动后，最终仍按原航线的延长线航行； 按照是否操舵，将稳定性分为：自动稳定性和控制稳定性。前者取决于船舶的几何形状，是固有的；后者决定于舵的控制作用。 直线稳定性，船舶受瞬时扰动后，最终能恢复指向航行状态，但是航向发生了变化； 方向稳定性，船舶受瞬时扰动后，新航线为与原航线平行的另一直线； 位置稳定性，船舶受瞬时扰动后，最终仍按原航线的延长线航行； 在外界扰动下，传播的偏移量很小，所以可以采用线性方程来描述。 在外界扰动下，船舶的偏移量很小，所以可以采用线性方程来描述。 但是在不操舵的情况下，v，r都回到初始值时，却存在着一角度的偏差 \phi = \int_0^t r dt. 因此不操舵不能实现方向稳定性，只能是直线运动稳定性，即航向稳定性。 随着吃水的不同，lv变化不大，lr变化很大，因此在深水中不稳定的船舶，在浅水中可能是稳定的， 但是对于某些肥大型船，存在着一危险水深，这是稳定性低于深水状态，随着水深的进一步减小，稳定性又会增加 Lv中的分母可以看作单位侧向扰动速度v引起的侧向水动力，分子为响应的水动力矩；v引起的力矩通常是使船偏离原航线方向的，因此称为不稳定力臂或干扰力臂。 Lr的分母是单位扰动角速度r引起的水动力和船舶质量的离心力的代数和，分子是合力对原点的力矩（-Nr+mu1*xg）。 转舵阶段时间依赖于船和舵机功率大小， 回转性与船舶的避让，靠离码头，灵活掉头等密切相关，曾一度把船舶的定常回转圈作为衡量船舶操纵性的唯一指标。 画图表示 画图表示 画图表示 在回转运动中，船舶进入到定常阶段后的回转圈的直径，称为定常回转直径D 满舵条件下的定常回转直径称为最小回转直径。 定常回转直径与船长的比值称为相对回转直径。 是军舰的重要指标。 回转性好，回转半径小， 船舶在操舵后，进入新的稳定状态运动状态的快慢，跟从性 反横距是一个重要的特征参数，两船相遇时，如果靠的很近，由于都存在反横距，同时操舵，就会发生靠拢，发生相撞事故。 在狭窄航道中航行的船舶也应该注意反横距的问题。 指数形式的函数的衰减性质与指数的大小有关。 船舶达到稳定回转的快慢由T决定，也就是指数衰减的快慢不同。T越小，指数趋于1的速度越快，表示船在操舵后很快可以进入定常回转状态，跟从性好。跟从性和船舶的直线稳定性是一致的。T称为船舶应舵指数，也称为跟从性指数。 这种转舵方式称为阶跃操舵。 2.5 操纵性试验 逆螺旋试验 2.5 操纵性试验 回舵试验 迅速鉴别船舶直线稳定性的方法。 方法：操舵20度左右，达到定常回转，然后操舵回中。 回转角速度能衰减到零，直线稳定性； 回转角速度到某一值，直线不稳定； 应左右转舵都进行，以发现不对称性 2.6 操纵性衡准 对船舶操纵性衡量的提法 直线稳定性、回转性、纠向性、初始回转性、应舵性、航向改变性、制动性、停车惯性、低速航行性、倒航行、速度控制等 指标：稳定性指标T、回转性指标K，初始转首时间ta，P指数、制动冲距、回舵转首惯性等 2.6 操纵性衡准 国际海事组织（IMO）作为负责海事安全的国际性权威机构，自1982年开始进行船舶操纵性评估与衡准方面的工作；二十多年来，IMO在制定船舶操纵性评估方法和操纵性标准方面作出了卓有成效的努力。 1993年，IMO全会通过了A.751(18)号决议“船舶操纵性暂行标准”，给出了船舶应满足的表达船舶操纵性的特征值的定量指标。 ?? “船舶操纵性暂行标准”原定自颁布实施起试行期5年。?? 2.6 操纵性衡准 经过8年的试行，根据收集到的应用“船舶操纵性暂行标准”的反馈信息及各成员国的修改建议，IMO完成了对“船舶操纵性暂行标准”的修订，于2002年底通过了MSC.137(76)号决议“船舶操纵性标准”。（非强制性的，无限水域的操纵性标准） 2