10 刚体定轴转动 力矩 转动定律 转动惯量.ppt

第 四 章 令大气压为 ，则 代入数据，得 y O h x y L P 例 有一大型水坝高110 m、长1 000 m ,水深100m，水面与大坝表面垂直，如图所示. 求作用在大坝上的力，以及这个力对通过大坝基点 Q 且与 x 轴平行的轴的力矩 . Q y O x y Q y O y h 对通过点Q的轴的力矩 代入数据，得： 例 一质量为m、长为L的均匀细棒，可在水平桌面上绕通过其一端的竖直固定轴转动，已知细棒与桌面的摩擦系数为 ,求棒转动时受到的摩擦力矩的大小． x o dx x 如图，距O点为x，长为dx的质元dm的质量 解 其所受阻力矩 x o dx x O 二 转动定律 （1）单个质点 与转轴刚性连接 （2）刚体 质量元受外力 ， 内力 . 外力矩 内力矩 O 定义转动惯量 O 与牛顿第二定律比较： F = m a 刚体定轴转动的角加速度与它所受的合外力矩成正比，与刚体的转动惯量成反比. 转动定律 定义转动惯量 O * 刚体的转动 刚体：在外力作用下，形状和大小都不发生变化的物体．(任意两质点间距离保持不变的特殊质点组．) 刚体的运动形式：平动、转动． ⑴ 刚体是理想模型 ⑵ 刚体模型是为简化问题引进的． 说明： 刚体平动 质点运动 平动：刚体中所有点的运动轨迹都保持完全相同． 特点：各点运动状态一样，如： 等都相同． 转动：刚体中所有的点都绕同一直线做圆周运动. 转动又分定轴转动和非定轴转动 刚体的平面运动 转动又分定轴转动和非定轴转动 刚体的一般运动可看作： 随质心的平动 绕质心的转动 + 的合成 4-1 刚体的定轴转动 4-2 力矩 转动定律 转动惯量 4-3 角动量 角动量守恒定律 4-4 力矩作功 刚体定轴转动的动能定理 第 四 章 刚体的转动 4-1 刚体的定轴转动 4-2 力矩 转动定律 转动惯量 4-3 角动量 角动量守恒定律 4-4 力矩作功 刚体定轴转动的动能定理 第 四 章 刚体的转动 O x P(t) r . 一 刚体转动的角速度和角加速度 角位移 角坐标 沿逆时针方向转动 沿顺时针方向转动 0 q 0 q 角速度 P(t+dt) . 角速度是矢量 角加速度 刚体定轴转动(一维转动)的转动方向可以用角速度的正、负来表示. 方向: 与刚体转动方向构成右手螺旋关系的方向 二 匀变速转动公式 刚体绕定轴作匀变速转动 质点匀变速直线运动 当刚体绕定轴转动的角加速度　=常量时，刚体做匀变速转动． 三 角量与线量的关系 常量 例1　在高速旋转的微型电动机里，有一圆柱形转子可绕垂直其横截面并通过中心的转轴旋转．开始起动时，角速度为零．起动后其转速随时间变化关系为： 式中 ． 求：(1)t=6 s时电动机的转速． (2)起动后，电动机在 t=6 s时间内转过的圈数． (3)角加速度随时间变化的规律． (2) 电动机在6 s内转过的圈数为 解 (1) 将 t=6 s 代入 (3) 电动机转动的角加速度为 　　例2　在高速旋转圆柱形转子可绕垂直其横截面通过中心的轴转动．开始时，它的角速度 　，经300 s 后，其转速达到 18 000 r·min-1 ．转子的角加速度与时间成正比．问在这段时间内，转子转过多少转？ 解 令 ，即 ，积分 得 当 t =300 s 时 由 得 在 300 s 内转子转过的转数 例（0981）一刚体以每分钟60转绕z轴做匀速转动( 沿z轴正方向)．设某时刻刚体上一点P的位置矢量为 ，其单位为“10-2 m”，若以“10-2 m·s-1”为速度单位，则该时刻P点的速度为： (A) (B) (C) (D) ［ ］