双超声电机系统同步驱动及其在汽车中应用.pdfVIP

r 672605 摘要 辽宁_r._学院硕十沦文 摘 要 超声电机做为一种新型驱动装置，在某些特定的场合具有传统电机 所没有的优势。但本身的缺点，如功率和扭矩较小等，亦制约着其应工}」 的范围。针对这类问题，本文提出将两个超声电机组合成一个系统，以 达到增大系统功率和扭矩的目的。两个电机能否同步运转，将直接影响 系统的性能。因此，同步问题的研究便显得尤为重要。鉴于此，本文做 了如下方面的研究工作: t.建立了基于压电陶瓷诱发应变激振的超声电机复合定子的机电动 力学模型;计算出超声电机定子在该特定模态下的模态质量、模态刚度、 几电陶瓷交变电压激振的等效力系数等参数。 z.测量了两个超声电机在开环控制状态的转速误差。实验结果表明， 两个超声电机的稳态转速误差随转速增大而变大，最大为3%左右。 3.建立了超声电机定/转子接触界面的线弹簧模型，并利用该模型计 算出圆环型超声电机定转子接触面产生的扭矩。 4.利用计算机仿真模拟超声电机的输出特性曲线，分析了超声电机 的激振频率、轴向力、定子内外径、激励电压、定子中性层到定子表而 的距离和定转子接触层厚度等各个参数对两个超声电机输出特性差异的 影响。 5.提出以转速差和转速差变化率为输入，调节信号为输出的双输入 单输出型模糊控制规则;提出有选择性的利用两种调节方式调整超声电 机的输出特性。 6.利用计算机仿真判断了模糊控制系统的稳定性。研究表明，该模 糊控制系统是稳定的。 7.探讨了双超声电机驱动系统在汽车中的应用问题，提出几种具体 应用方案，如车窗升降驱动器等;对转速强行一致的双驱动问题进行了 初步的探索。 关键词:超声电机、双驱动、同步、模糊控制、汽车 Abstract 辽i‘`「学院硕士论文 TheSynchronousDrivingofTwo-ultrasonic-motorSystem anditsApplicationinAutomobile Abstract Asanewkindofactuationequipment,ultrasonicmotorhasmoreadvantagesthan traditionalmotorinsomespecialways.Buttheshortcomingofultrasonicmotor,suchas shortageofpowerandtorque,restrainstheapplicationofultrasonicmotor.Asystem consistingoftwoultrasonicmotorsispresentedtodoublethepowerandthetorqueinthis thesis.Whethertwoultrasonicmotorscanworksynchronouslyhasastronginfluenceon thecharacterofthesystem.So,itisimportanttodiscussthesynchronizationofthissystem Theworkofthisthesisisasfollows: 1.Theelectro-mechanicaldynamicmodelbasedonLagrangeEquationisbuilt.Itcan calculatethemodelmass,modelstiffness,naturalrfequencyandforcefactor. 2.Measuretherotationalspeederrorbetweentwoultrasonicmotors.Theresultofthe testindicatesthattherotationalspeederrorincreaseswhiletherotationalspeedincreases. Thebiggesterroris