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电力拖动仿真软件 电力拖动仿真异步电机 P95 习题3-10 解： （1） 由课本表2-2，三相桥式电路的平均失控时间TS=0.0017s。 按小时间常数近似处理，电流环小时间常数之和TΣ1=TS+Toi=0.0037s。 电流环开环增益：要求σi≤5%时，按表3-1应取K1 TΣ1=0.5，因此 K1= 0.5-10.5= s≈135.1 s-1。 0.0037T?1 故电流环等效时间常数为1=0.0074s。 K1 转速环时间常数为TΣn=1+Ton=0.0274s。 K1 电流反馈系数β= 转速反馈系数α=10Uim=≈0.0088（V/A） ?IN1.5?760Unm*10==0.0267（Vmin/r） 375nN 选择转速调节器结构，其传递函数为WASR（s）= K（n?ns?1） ?ns 按照跟随和抗扰动性能都较好的原则，中频宽h无特殊要求时一般取h=5为好。而?n=hTΣn，则ASR的超前时间常数为?n=5×0.0274=0.137s。 转速的开环增益为KN=h?15?1-2==159.84s。 22222hT?n2?5?0.0274 因此可得ASR的比例系数为 Kn?(h?1)?CgTm6?0.0088?1.82?0.112??10.512h?RT?n2?5?0.0267?0.14?0.0274 K1?iR135.1?0.031?0.14??0.89