基于DSP＋FPGA分层图像处理技术的智能相机设计（可编辑）.docVIP

基于DSP＋FPGA分层图像处理技术的智能相机设计 ‘ ‘ ‘: ,? ,?, . , , ; .. , ,: . ,?. , . .,., .: ; ; ; 引 言 成商和专业终端用户无需传统的编程技能就能简易快捷地 基于计算机视觉理论发展起来的机器视觉检测技术, 在这个高度集成的平台上开发和配置机器视觉应用程序。 以其高精度、非接触性、自动化程度高等优点,满足了现代 由于智能相机具有的上述优点,在未来的视觉检测领域,智 能相机将是主流。而智能相机的性能主要受制于数字信号 生产过程中在线实时检测的要求,是一种可以代替人工视 觉进行产品质量检测的新兴技术 。视觉检测系统按其 处理器 的性能。目前,市场上的主流 有单片机, 组成可划分为基于 的视觉检测系统和智能相机。 ,现场可编程门阵列等。本文考虑到和 做信号处理所具有的各自优势 ,提出了一种基于 相对于传统的基于 机的视觉检测系统,智能相机 的一体化具有易学、易用、易维护、易安装、简单化、模块化 分层图像处理的视觉检测新方案。 系统方案设计 和产品化的特点,可在短期内构建起可靠而有效的机器视 觉系统,从而极大地提高了应用系统的开发速度 。而 . 图像处理算法特点 且,智能相机可以固化操作系统,方便系统内部管理,如加 图像处理算法大致可分为 种:中低层的数据处理和 拿大 公司生产的? 系列智能相机应用基于流程 高层数据处理 。根据图像处理的金字塔模型,低层处理 图的集成开发环境配置应用程序 ,自带强有力的嵌 算法主要涉及像素级的操作,例如:最大值、最小值、均值、 入式构架处理器,可以在 下运行,系统集 方差、代数运算等。这些算法具有简单、规则的特点,但是 收稿日期: 基金项目:国家自然科学基金资助项目 传 感 器 与 微 系 统 第 卷 运算数据量大,重复性高。图像像素往往需要相同的运算, 并且需要高带宽的数据通信;而中层处理算法以邻域操作 为主,旨在完成图像滤波或边缘检测。低层与中层的处理 算法是系统的瓶颈,适用于的硬件级实现。对于图 像处理中的高层图像,具有不同的输入格式,算法没有统一 囤 视觉传感器原理框图 的形式。高级图像处理包含内容非常广泛,不同的图像处 理任务往往需要不同算法与操作。例如:模式识别与缺陷 而通过 核外扩 ,可以使满足大量图像处理 分类,虽然算法复杂,但这些算法数据量小,操作数少,串行 的存储要求。 运算较多,要求系统具有较高计算性能,适合高性能的 系统主控芯片采用公司的 ,来处理 。 的最高工作频率可达 ,双可完成 兆次/ 为了满足视觉传感器系统的实时处理要求,本设计采 乘加运算。片上拥有丰富的外设资源:。 总线可以方便地 用基于和 相融合的处理技术,图像处理流程如 实现对 的配置, 位支持异步和同步存储器, 图 所示。由 完成图像信息层的预处理,主要是指 很容易实现外部存储器扩展和与 之间的通信接 图像的滤波和边缘检测,而由 完成图像知识层的识别 口设计。自带 接口,可以方便地实现上下位机 和计算,实现特征提取,从而达到图像数据分层处理目的, 之间的通信。 还具有低功耗的特点, .工作频 提高系统的整体性能。 率 的内核供电和 . 的 口供电,电流消耗分 别只有 ./和 .。 . 系统方案可行性分析验证 系统的可行性由 ,和 的传输速率决 礁 定,由于三者速率的不匹配,芯片之间需进行数据缓冲。因 图 视觉传感器图像处理算法流程分析 此,三者传输速率必须满足: :眦 , 。黑白模式下的像素时钟为,数据位数 位, . 视觉传感器原理 而 的最高工作频率可达,内部采用 图 为视觉检测系统的原理图。整个系统由两大模块 位甚至更高的数据带宽,数据吞吐率可远远大于 组成,包括由 组成的镜头和由 ,两种核心 的数据率。 芯片组成的主板。 输出的图像数据在的控制 通过传输, 外部总线上的理论传输速率可达 下进入 ,并通过 预处理后再经 做进一步的 到 / 。,但之间的传输速率有所下降,通 检测,最后再通过 输出结果。以下分别对所选三种 过实验可对该速率进行测定。实验设计如下,在之间 芯片的特点做简单的介绍。 循环传递多个 位字,每次传输完成后将 置 ,经过 系统的传感器采用公司生产的芯 一 段时间的延迟之后,将 置 ,再接着进行下一次的 片,编程控制可以使工作在黑白和彩色 种模式 下,针对本系统药板检测的应用,设置 为黑白工作 传输,用示波器测量 输出端的频率,由于高电平的时 间相对于低电平时间很短,可以忽略不计,直接认为传输时 模式,该模式下的输出为标准的工业像素× ,速度达到 帧/,完全能够满足药板检测的速度和 间为所测频率的倒数。实验结果如表 所示。 精度要求。而且 系列的 传感器有完全的兼容 表