第八章 速度、转速与加速度测量.pptVIP

离心式转速表 离心式转速表具有测量结果显示直观、成本低、运行可靠、坚固耐用等优点，故在生产、维修现场使用较多。但是离心式转速表的测量原理简单，测量精度相对较低。 光电式转速表 接触式 非接触式 磁电式转速表 随着转速下降输出感应电动势的幅值也随之减小，当转速低到一定程度时，电压幅值将会无法检测出来。这种传感器不适合于低转速测量。 频闪式转速表 频闪效应 物体在人的视野中消失后，人眼视网膜上能在一段时间内保持视觉印象，即视后暂留现象。其维持时间，在物体平均亮度条件下，约为(1/5~1/20)s的范围。 频闪测速 用一个频率连续可调的闪光灯照射被测旋转轴上的某一固定标记(如齿轮的齿，圆盘的辐条或在旋转轴上涂以黑白点)，并调节闪光频率f，直到旋转轴上出现一个单定像为止，即达到n=f的条件，这时便可以从电子计数器或圆刻度盘上读出被测的转速值。 频闪式转速表 测速方法 被测转速n与闪光频率n0相同，或者n为n0的整数倍时，都会出现单定像 若已知被测转速的范围是n～n，则首先将闪光频率调到大于n，然后从高频逐渐下降，第一次出现单定像的闪光频率等于被测转速 若被测转速的频率范围无法估计，则调整闪光频率，记录下连续出现两次单定像的闪光频率n1和n2，设n1n2，则 频闪式转速表 MEMS器件周期运动检测 频闪式转速表 MEMS器件周期运动检测 第四节 加速度的测量 通过测量加速度来判断机械系统所承受的加速度负荷的大小，防止损坏或提供控制指标 汽车：防撞气囊、警报器 笔记本硬盘保护 加速度鼠标 手机 体感游戏 第四节 加速度的测量 通过测量加速度来测量物体的运动状态，如惯性导航系统 加速度测量的基本原理 通过检测质量块与基座之间的位移可以实现加速度的测量 质量块通过连接的阻尼器和弹簧感受到加速度的变化，质量块会受到与加速度成比例的惯性力的作用，通过检测惯性力可以实现加速度的测量 基于位移的加速度测量 磁电感应式加速度计 电容式加速度计 MEMS电容加速度计 霍尔式加速度计 基于惯性力的加速度测量 伺服式加速度计 原理：按力平衡反馈原理构成的闭环测试系统 特点：精度高、稳定性好、线性好、大信号输出；有静态响应；等效阻尼和固有频率易调整；频率范围窄、结构复杂。 应用:冲击、瞬时随机测量和低频测量；特别适宜火箭、导弹、飞机、轮船的惯性导航系统。 基于惯性力的加速度测量 伺服式加速度计 当系统处于加速度计工作状态时，有ωωn 。 选用刚度小的弹簧，使得kSdSsSF 基于惯性力的加速度测量 石英挠性摆式加速度计 石英饶性摆式加速度计是一种机械式加速度计，广泛应用于航空、航天、航海、交通、石油、建筑等各个领域。这种加速度计具有结构简单、体积小、精度和灵敏度高、稳定性好、功耗小、成本低等优点，在航天领域的导弹、运载火箭中的应用更加普遍。 基于惯性力的加速度测量 电阻应变式加速度计 基于惯性力的加速度测量 光纤式加速度计 受到竖直方向的加速度作用时，两根光纤中一根的轴向应变增强，另一根减弱，导致被传播的光束相位发生变化 光纤式加速度计的最大特点是使用光纤传感技术测量惯性力，光纤式加速度计不但能抗电磁干扰，而且具有体积小，重量轻，电绝缘、耐腐蚀、动态范围宽，测量精度高，能在恶劣环境下工作等优点。 * * 第八章 速度、转速和加速度测量 王 鹏 wang_peng@tju.edu.cn 天津大学精密仪器与光电子工程学院 第一节 概述 汽车、火车、轮船、飞机等行驶速度、加速度的测量，行驶姿态的测量 发动机、发电机等输出轴转速的测量 轧制板材、带材、棒材、管材等产品速度的测量 大型设备、工程中振动的测量 在惯性导航中的应用 第一节 概述 速度(Velocity)：物体运动时单位时间内的位移量，m/s 加速度(Acceleration)：物体运动时单位时间内的速度增量，m/s2 转速(Rotational Velocity)：物体运动时单位时间内的转数，r/min 角速度(Angular Velocity)：物体单位时间内转过的角度，rad/s 第二节 速度测量 从运动形式分：线速度测量，角速度测量 从参考基准分：绝对速度测量，相对速度测量 从数值特征分：平均速度测量，瞬时速度测量 从获取方式分：直接速度测量，间接速度测量 常用的速度测量方法 时间、长度计算测速法 利用速度的定义：v=L/t 加速度积分和位移微分测速法 在振动测量中，通过测量振动体的加速度，积分得到振动速度、振幅等 利用物理参数进行速度测量 利用速度大小与某些物理量间的已知关系，如E=BLv的原理测量导体的运动速度 线速度和角速度相互转换测速法 陀螺测速法 时间位移计算测速法 光束切断法 时间位移计算测速法 相关测速法 时间位移计算测速法 相关测速法 相关测速