小型雷达若干应用领域及其数字信号处理技术研究.pdf

中国科学院上海微系统与信息技术研究所 博 卜后研究工作报告 摘 要 随着电磁场技术和集成电路的飞速发展，射频领域的频率越来越向高端发 展，这使雷达的小型化成为可能。本文的研究工作是围绕着小型民用雷达的几 个应用领域展开的，具体研究了毫米波汽车防撞雷达系统的研制、车流量 RF 监控系统的研制以及微波在机器人非视觉定位系统中的应用。其中研究的重点 是毫米波汽车防撞雷达系统的数字信号处理技术研究，其它两方面的研究是对 小型民用雷达系统其他应用领域的探索。研究内容和结论总结如下: I，研究了FMCW毫米波汽车防撞雷达系统设计总体方案和各参数的制定。 2.建立了汽车制动临界安全距离数学模型，研究得出报警门限随两车相对速度 呈抛物线规律单调增加，同时也随后车制动初始速度的增大而增大，这对毫 米波汽车防撞雷达系统实现有现实指导意义，实际系统中可将报警门限根据 后车制动初速度和两车相对速度建立一张二维表格，用查表法快速确定报警 门限。 3.采用时域多点平均技术对雷达实际采样信号进行了处理，结果表明该方法可 以有效提高中频信号的信噪比，使信号在时域上逼近真实原貌，在频域上使 噪声的频谱大大削弱。 4.研究设计了由巴特沃斯高通滤波器和切比雪夫最佳一致逼近FIR滤波器级 联构成的数字滤波系统，对中频信号进行滤波的结果表明，该方法可以消除 三角波各次谐波和一些低频杂波对信号的千扰。 5，采用Burg算法对信号进行了现代谱分析，计算出的AR谱光滑连续，使谱 线易于分辨，有利于信号的识别。 6提出了一种基于时频分析的概率统计法，用该法对雷达信号进行了处理。时 频分析的结果表明本系统中频信号为非稳态信号，非稳态的原因一部分是山 于VC。功率起伏对中频信号造成了基点抖动，另一部分是防撞雷达目标的 随机性。该方法对目标的距离和速度可以得到较好的处理结果，但因汁算量 太大而难以实时实现，尽管如此，该方法还是很有价值，因为它能使我们看 到信号时域与频域的关联，看到常规处理方法无法获取的信息，是更具广泛 意义的频谱分析手段。 7，完成了FMCW毫米波汽车防撞雷达系统中数字信号处理机的没计，它可以 对雷达信号实时处理，动态显示目标距离和相对速度，刷新率为20Hz，频 率分辨率为 1KHzo 中国科学院_L海微系统与信息技术研究所 博士后研究下作报告 研究了小型雷达在智能交通领域中的应用，提出了多车道车流量和单行车道 车速的雷达检测原理，并基于该原理开发了车流量和车速的实时监测雷达系 统。实验结果表明，该系统对流量的检测效果较好，对速度的检测误差较大， 有待进一步改进。 提出了机器人非视觉定位系统中无线定位的新思路，并完成了基于GPS原 理的雷达无线定位系统总体方案，方案中讨论了定位精度、伪随机码序列的 产生、调制解调方式等关键环节，为进一步深入研究打下了基础。 关键词:毫米波 汽车 防撞 雷达 信号处理 中国科学院L海微系统与信息技术研究所 博士后研究J_作报告 Abstract Withtherapiddevelopmentofelectromagnetictechnologyandintegratedcircuit, itispossibletorealizetheminiaturizationofradar.Theresearchofthispaper focusesonseveralapplicationsofintegratedradarforcivilfields.1tincludesthe followingparts:themillimeterwaveautomobilecollisionpreventionradarsystem; theRFautomobileflowmonitorandtheapplicationofmicrowaveintherobot non-visualpositioningsystem.Theemphasisis