第四章 S7-200的硬件系统及内部资源-2.ppt

第四章 S7-200PLC的硬件系统及内部资源 第四章 S7-200系列 PLC的基础知识 §4.3 S7-200系列PLC的内部资源 1 ．软元件 1）软元件（软继电器） 软元件是PLC内部的具有一定功能的器件,由电子线路、寄存器和存储器单元等组成。 2）软元件的地址 ●不同的软元件具有不同的功能，存储在不同的区域,给每个区域起个名称，如I、Q、AC、T 等称为区域号； ● 每个区域中还有很多单元，每个单元又有唯一编号，称为区域内编号。 ★ 软元件的地址 = 区域号 + 区域内编号 ● 每一个软元件的地址是唯一的，编程时只需给出软元件的地址，无需知道存储器的物理地址。 ● 每一种PLC的软元件的种类和数量是有限的。 ▲ 输入继电器（I） ● 每个输入继电器与一个开关量输入端子 相连，用于接收、保存外部开关通断状态 。 ● PLC 输入继电器区的大小有限，实际输入总点数不能超过规定数量 ▲ 输出继电器（Q） ● 输出继电器与开关量输出端子相连 ● 输出继电器 Q 线圈得电时, Qx.y=1 。 ● Qx.y=1时,在输出处理阶段,接口电路接通外部负载电路，驱动外部负载动作。 ▲ 通用辅助继电器（M） ● 通用辅助继电器的作用与电气控制系统中的中间继电器相同； ▲ 特殊标志继电器（SM） ● 是用户程序与系统程序交换信息的界面： 用户通过SM读取程序运行中设备的状态和运算结果，实现一定的控制功能。 用户对操作的特殊要求通过SM告诉系统，通过设置指定SM 单元的值实现其功能。 几个常用的只读型特殊标志寄存器 ● SM0.0：运行监控位。只要PLC处在运行状态，SM0.0的值就为1。属只读型； ● SM0.1：初始脉冲位，首次扫描为1，以后为0， SM0.1的触点用来作为程序进行初始化，只读型； ● SM0.5：秒脉冲位，提供一个周期为1秒，占空比为50％（0.5s为1, 0.5s为0）的脉冲串,只读型； ● SM1.2：负标志位。当执行数学运算的结果为负时，该位被置1，属只读型； ▲ 变量存储器（V） ● 用来存储各种全局数据，可以是程序执行时要用到的数据、程序执行过程中产生的各种工作数据（如VB100，VW200等） ，或存放逻辑运算中的中间结果（位数据V0.3）。 ● 变量存储器（V）属于全局变量，同一各变量可以被用户程序的中的任何程序（主程序、子程序、中断程序）调用 。 ▲ 局部变量存储器（L） ● 局部变量存储器 L 用来存放局部变量。 ● 局部变量与全局变量的区别： 全局变量可以被任何程序（主程序、子程序和中断程序）访问。 局部变量是指同一个变量只能和特定的程序相关联，即只能被指定的程序调用。 ▲ 顺序控制继电器（S） ● 顺序控制继电器主要用在顺序控制中，存放状态信息，故有时又称其为状态器。 ▲ 定时器（T） ● 定时器相当于电气控制系统中的时间继 电器，用于延时控制和计时。共有256个。 ● 使用时要提前设置时间预置值 。 ● PLC运行且满足计时条件时，T累计时间增量；当T的当前值达到预设值时，定时器动作（状态位置“1”），常开触点闭合，常闭触点断开。 ● 用定时器的触点可以实现延时控制。 ▲ 计数器（C） ● 计数器用来累计输入的低频脉冲个数。 ● 使用时要提前预置它的设定值（计数的个数）； ● 当计数条件满足时，计数器开始累计它的输入脉 冲上升沿的次数 。 ● 计数值达到预定值时，其常开触点闭合，常闭触 点断开 。用触点实现相应控制。 ● 计数器C工作在循环扫描方式下，只能累数低频 脉冲。共有256个。 ▲模拟量输入映像寄存器（AI） ●模拟量输入电路将现场的模拟量信号进行A/D转换，变成16位的数字量信号，存入AI中。 ● 每一路模拟量对应一个16位的数字量信号，故模拟量输入映像寄存器需要一个字的长度（2个字节），其地址必须是偶数，如AIW0、AIW2、AIW4…..。 ▲ 模拟量输出映像寄存器（AQ） ● PLC对模拟量处理的结果是一个16位的数字量信号，它先被写入AQ中，再由输出接口电路进行D/A转换，变成标准模拟量信号输出，驱动执行元件。 ● 存放一路模拟量输出需要16位（1个字长），模拟量输出映像寄存器地址必须是偶数，如AQW0、AQW2、AQW4…..。 ● PLC对模拟量输入映像寄存器AI只能进行读操作，而对模拟量输出映像寄存器AQ只能进行写操作。 ▲ 高速计数器（HC） ●高速计数器用来累计比主机扫描速率更快的高速脉冲；工作原理与普通计数器相似 ； ●高速计数器的数量很少（4～6个）； ●高速计数器的当前值是一个32位的整数。 ●高速计数器HC的工作方式 高速计